转向减振器工作原理及阻尼特性的试验分析和建模

介绍了客车用转向减振器的结构特点及其工作原理。利用高频电液伺服激振器测试其阻尼特性 ,分析了试验数据 ,根据试验结果建立了转向减振器非线性阻尼特性数学模型。并给出了 CFD软件分析模型     

当代轿车的新装备

简要介绍了当代轿车中各种新的技术及装备，所介绍的技术和装备着重汽车操纵方便性和乘坐舒适性，行驶安全及保护，全天候舒适性等方便。     

高速行驶遭遇侧风的SUV汽车气动特性模拟研究

采用计算流体力学和合成风方法研究某SUV汽车高速行驶遭遇比较危险强度侧风下的外流场分布并得到气动力（矩）及系数。该方法使乘用车高速行驶遭遇危险侧风情况下气动特性预测成为可能。为深入研究高速行驶侧风作用下乘用车气动特性以及结合汽车操纵动力学对侧风稳定性进行动力学仿真提供了有利的参考。     

考虑汽车档位使用率的传动比优化设计

在汽车整车参数和发动机等已确定的情况下，传动比对整车动力性和燃油经济性很大影响，本文根据发动机的外特性和万有特性，结合汽车的档位使用率，探讨如何选择传动系的传动比及其优化问题，最后给出了传动比优化的算例，优化结果与国内外先进变速器的速比设置相比符合得较好。     

轮速脉冲信号失真原因分析及其软件抗干扰处理

在车辆防滑控制系统中,微控制器根据输入的轮速脉冲信号计算控制量,所以对轮速脉冲信号的处理方式将直接影响到整个系统的控制精度.本文在分析轮速脉冲信号失真原因的基础上,比较了三种轮速脉冲信号抗干扰预处理算法的优劣,并提出轮速异常数据的后续修正算法.实车试验证明,处理后的轮速值满足控制需要,达到预期效果.     

移线综合评价模型及移线策略分析

用GPS导航装置实测了移线轨迹并建立了相应的多项式位移模型。该位移模型不仅与实测移线轨迹符合得较好，而且符合实际转向盘转角变化规律。移线综合评价模型中分析了移线难度和移线安全性。分析结果表明，移线前提高车速并合理选择移线车距是有利的。     

基于试验知识的ABS自适应控制策略研究与验证

文中根据大量道路试验获得的知识,在普遍采用的逻辑门限值控制方法的基础上提出了一种能够对不同路面和制动工况具有广泛自适应能力的ABS控制策略.该策略能够根据路面状况对主要控制门限进行自适应调整,并能准确估算参考车速.大量的匹配和实车道路试验表明,基于试验知识的ABS自适应控制策略能够提升控制效果并减少ABS在新车型上的匹配时间.开发完成的液压ABS性能和可靠性满足产业化要求,已在多款SUV和皮卡车上批量装车使用.     

基于dSPACE的ASR硬件在环仿真平台开发及ECU性能试验

简述了ASR硬件在环仿真平台的基本组成和工作原理,利用dSPACE实时仿真系统与所建立的车辆模型连接构成了ASR ECU硬件在环仿真系统.在该系统上验证了所开发ASR ECU的控制逻辑并对其参数进行了优化.将利用硬件在环仿真技术开发的ECU安装在某轻型车辆上进行试验,结果表明,该车驱动轮的过度滑转情况得到抑制;该系统可较好地模拟车辆系统和试验环境,并可替代部分实车试验.     

ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究

分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型.遵循"V模式"开发流程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真.     

基于四轮主动转向的路径跟踪自动控制

对于四轮转向汽车,基于2自由度线性车辆模型设计了用于路径自动跟踪的最优控制算法.在Matlab/Simulink中以2自由度非线性车辆模型作为被控对象对控制算法进行仿真评价,仿真模型中对最优控制算法所确定的前、后轮转角分别施加一个惯性环节.双移线和蛇行工况下的仿真结果表明,路径和横摆角速度跟踪效果好,质心侧偏角得到有效抑制.该最优控制算法实现了四轮转向车辆的低速反相转向和高速同相转向.