发动机制动对汽车制动性能的影响分析

发动机制动对整车的制动效能和制动的方向稳定性能都会产生影响,在设计前后车轮制动力分配时必须要考虑这一因素。基于制动法规和实际使用要求,分析了发动机制动对汽车制动性能的一些影响,并推导出发动机参与制动时利用附着系数的计算公式,在此基础上通过具体实例,试验分析了制动效能和方向稳定性的几点问题。     

变速器轴的参数优化设计和分析

通过计算变速器轴的挠度和偏转角并分析其刚度，阐述了变速器轴参数优化设计的方法，并对优化效果进行了分析。     

横向稳定杆性能计算及其影响因素分析

基于对横向稳定杆的受力分析,推导出其等效在车轮处的侧倾角刚度,给出了稳定杆截面相当应力的计算公式和最大应力横截面的位置。求出了悬架在最恶劣工况下横向稳定杆的强度条件,进一步分析了稳定杆安装位置和结构参数对其侧倾角刚度和最恶劣工况下应力的影响,并提出了横向稳定杆的若干设计要点。     

发动机后横置时汽车传动系的设计

本文分析了发动机后横置时传动系的各种布置型式，对发动机为后横置一种后轮驱动轻型越车的传动系进行了设计，并探讨了该车各传动部件的联接方式。     

钢板弹簧迟滞特性的有限元分析

利用ANSYS有限元软件提供的面－面接触单元，分析了钢板弹簧的迟滞特性，叶片间的正压力和摩擦力用这些接触单元的节点力来代替；给出了加载和卸载过程的载荷－变形特性图；并结合实例分析了不同摩擦系数对钢板弹簧迟滞特性和阻尼特性的影响。此外，还分析了钢板弹簧在受到不同频率和振幅的正弦激励时所产生的等效阻尼。     

汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究

研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法.以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法.制动干预采用传统的逻辑门限值法.为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动.基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证.仿真结果表明控制算法行之有效.     

矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。     

以轴为结构信息载体的变速器自动设计研究

本在确定轴段特征的基础上，把轴作为变速器结构的信息载体，通过创建的三维几何模型实现了汽车变速器的自动设计。     

单轨车辆驾驶员单点预瞄模型的参数优化

使用ADAMS软件建立摩托车的模型,并利用MATLAB软件建立驾驶员模型,构成驾驶员-车辆模型。采用MATLAB和ADAMS协同仿真,得出单移线和双移线工况实际行驶轨迹和手把力矩、侧倾力矩、转向角、侧倾角、横向加速度等。建立了摩托车移线工况的性能综合评价指标,并用此指标对摩托车在不同运动状况下的性能进行评价。以驾驶员模型反馈系数为设计变量,采用正交设计方法优选出一组参数。     

空调车室内瞬态温度场的数值模拟

确定空调车室内流场和温度场的分布和变化过程是其气流组织设计及车室内舒适环境评价与研究的基础。空调车室的流场、温度场数值计算是包含复杂流动边界、复杂热边界的数值计算问题。文中介绍了空调车室内空气流动的数学模型及复杂边界条件的处理,讨论了瞬态温度场模拟的几个问题。通过Fluent软件完成空调车室内的瞬态温度场的模拟分析,得到了合理的车室气流组织情况和温度分布结果。