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新增车辆核准简易、车辆更新直报便捷、线路标志牌不定车、班次调整充分自主,安徽本轮客运班线许可改革赢得了不少掌声。 相似文献
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自动驾驶技术对于缓解交通拥堵,降低交通运输成本具有重要作用;高级驾驶辅助系统(ADAS)可以有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。交通标志牌中包含了丰富的语义信息,为自动驾驶汽车和ADAS的决策提供重要约束,因此交通标志牌的识别算法开发至关重要。本文基于中国交通场景特点以及自动驾驶、ADAS对于交通标志牌识别的高准确性需求,提出了一种基于两阶段分类的交通标志牌识别算法框架。算法包含检测和分类两个阶段,检测阶段检测出图像中的交通标志牌,分类阶段对交通标志牌先后进行大类和子类划分。算法通过细化任务,独立提升各算法模块的性能,进而提高整体算法的识别精度。本文对单阶段识别算法进行改进作为算法的检测模块,实验结果表明,提出的算法精度上优于基准单阶段识别算法,mAP平均提升8.52%,并且在检测速度优于传统两阶段识别算法Faster RCNN的情况下,mAP提升40%以上。 相似文献
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在加拿大不论哪个城市,除了有红绿灯在主干道交叉路口指挥交通外,余下路口的路旁都竖了一块红底白字的牌子,上写着“STOP”,意思是停车。这样的牌子在加拿大随处可见,很醒目,也最管用。在街头巷口见到STOP红色的标志牌,行人可以放心地通过,驾车人会老老实实地停车等你先过。 相似文献
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