自动驾驶汽车状态估计的矩阵加权自适应扩展卡尔曼滤波方法

针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格朗日极值求解方法设计了矩阵加权多传感器信息融合方法;最后,在低精度传感器、高精度传感器、融合估计3种条件下仿真验证该方法的正确性。结果表明,与单个传感器情形相比较,所提出的方法能较好地估计自动驾驶汽车的位置、航向角、速度信息以及执行机构故障信息,为自动避障、自动泊车等精准测控任务提供参考。     

新型透空式防波堤结构试验研究

借鉴波能利用的基本思想,本文提出了一种新型的透空式防波堤结构,其特点是能够吸收并利用波能产生水幕来减小透射波浪.通过物理模型试验,探讨了防波堤的内部结构、几何参数以及相对宽度(模型宽度与波长的比值)等因素对其消浪性能的影响.在系统分析透空式防波堤水动力学特征的基础上,对防波堤的结构型式进行了优化,以提高其在长周期波浪作用下的掩护效果.文中给出了透射系数和反射系数随相对宽度变化的试验曲线.研究结果表明,相对宽度在0.1～0.2范围内,本文所采用的结构型式同一般的透空式防波堤相比,透射系数可以降低20%左右.     

双层开孔消浪板结构有限元分析

双层开孔消浪板是一种新型消能结构,本文主要是在其结构具有较好的消能效果的基础上对结构受力进行分析,按照实际工程进行建摸,通过ANSYS/LS-NYNA的计算,得出结构的应力和位移的分布情况,从而根据计算结果得出相应的结论,并与工程实际以及试验结果相比较。     

我国水工项目首次采用亲水消浪结构

日前，天津港东疆港区东海岸一期工程防波堤工程通过交工验收。该工程分为半圆体结构、亲水消浪结构及斜坡堤结构。据悉，这是我国水工项目首次采用亲水消浪结构。     

模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

基于卡尔曼滤波算法的电机转速精确估计

从无刷直流电机入手建立数学模型，利用卡尔曼Kalman（EKF）滤波原理算法，对无刷直流电机的转速进行精确估计，然后在Matlab环境下仿真，验证卡尔曼滤波算法对电机转速估计的精确性。     

纳米技术在未来汽车上的应用前景

在20世纪90年代纳米技术诞生了。其新颖、独特的思路和首批研究成果的问世，在科学技术界和汽车工业界引起巨大反响。有专家甚至预言，纳米技术在21世纪的应用将远远超过计算机工业，成为未来信息时代的核心，必将引起21世纪又一场产业革命。     

电力贯通线的过电压分析及其防护措施

以黎湛线的过电压故障为例，介绍了黎湛线电力贯通线常见过电压的种类有：谐振过电压、大气过电压及操作过电压。采取的主要防护措施有加装消谐器、使用高等级绝缘子、合理安装金属氧化物避雷器和采用较长连接电缆等。     

导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法，该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算，同时还可以对导航解进行平滑，减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。