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基于惯性系的姿态确定方法是近阶段关于动基座姿态确定问题的热点研究方向,分析了惯性系姿态确定方法的误差源产生机理,发现传统的惯性系首先解析出起始姿态阵,继而通过惯性器件量测输出,更新至当前姿态完成姿态确定,这一更新过程不仅加大了计算量,同时会重新引入器件误差和系统误差。因此,针对这一问题提出了一种基于惯性系的瞬时姿态阵解析姿态确定方法。该方法直接解析出当前时刻的姿态阵,避免姿态更新过程中引入误差,充分发挥了优化解析法的优势,对准精度得到大大提高,并利用仿真和实测数据验证了算法的可行性和有效性。 相似文献
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随着改性沥青的大量使用,目前对如何确定改性沥青混合料的施工温度还没有一定的定论。大多数单位一般是根据经验来确定改性沥青混合料的拌合与压实温度。对目前使用的确定改性沥青混合料施工温度方法,步骤及应用效果进行了归纳总结,供施工单位确定改性沥青混合料的施工温度参考。 相似文献
35.
随着我国经济的快速发展, 交通网络的建设及交通运输业的发展十分迅速, 但随之而来的交通安全问题也日渐凸显, 这给人们的出行安全带来了不确定因素, 同时也给我国要建设良好的交通安全秩序带来很大压力。 相似文献
36.
武器系统精度要求的确定取决于系统的功能和整个系统各组成部分的精度极限。本文简要地讨论了三个系统组成部分的精度模型,主要研究了其中两种理想目标定位模型。此外,本文还提出了一种用于研究武器定向和发射误差影响的模拟装置。文章最后讨论了系统约束条件相瘘容的误差俣并问题及其处理方法。 相似文献
37.
渔船待泊与泊位闲置费用比的确定 总被引:2,自引:1,他引:1
在对大量调查资料进行分析整理的基础上,导出渔船待泊与泊位闲置费用比,可供渔港规划设计时的参考。 相似文献
38.
国家发改委秘书长杨伟民在2011年3月26日举行的"十二五"城镇化发展高层论坛上表示,当前我国城镇化发展存在低密度和分散化的倾向,带来耕地面积减少过多过快的问题。 相似文献
39.
为深入研究温拌沥青混合料的施工温度确定方法及其温拌沥青混合料的路用性能,课题选用了低分子量酯类和基于表面活性技术的2种常用的温拌剂,采用Brokfield粘度计和旋转压实仪分别测试2种温拌剂的温拌效果。研究结果表明:使用Brokfield粘度计能够很好的确定添加低分子量酯类温拌剂沥青混合料的压实温度,而添加了基于表面活性技术温拌剂的混合料施工温度只有采用旋转压实仪才能确定;对2种温拌沥青混合料的路用性能的分析发现:低分子量酯类温拌剂能够改善沥青混合料的高温稳定性,而基于表面活性技术的温拌剂能够提高沥青混合料抵抗低温开裂和水损害的能力。 相似文献
40.
姚世军 《交通世界(建养机械)》2010,(4)
工程造价管理是随着社会生产力的发展,随着商品经济的发展和现代管理科学的发展而产生和发展的,是时代进步的产物。工程造价管理的内容是合理确定并有效控制工程造价。在建 相似文献