智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

旧水泥砼路面技术改造设计方案的探讨

结合204国道盐城南段旧水泥砼路面技术改造工程的施工实例，对“方案设计”进行思考和分析，指出其在实施过程中值得商榷的问题，提出“建议方案”，使得其更符合实际，方便施工，缩短工期，节省投资。     

中国摩托车行业亟须“破局”之路

中国的摩托车行业从表面来看是一派繁荣的景象，产销数据连年攀高，但实际上处于—种“虚胖”状态，行业在发展中可谓困难置重、危机四伏。造成这种局面的原因很多，既有自身的，也有外在的，既有表面的，也有深层的，从整个行业来讲亟须找到一条“破局”之路。2006年8月25日至27日，由中国农业电影电视中心（中央电视台农业节目）、广东省江门市人民政府、中国汽车工业协会摩托车分会和中国汽车工程协会摩托车分会共同组办“2006中国摩托车经济发展国际论坛”，就下面的问题进行深入的研讨。     

低高度铁路混凝土梁横向加固技术研究

针对既有线上双片式并置无横向联结的低高度铁路钢筋混凝土梁，论述了桥梁在列车提速后产生的横向刚度不足等问题，提出了加固方案和相应的关键技术，以满足铁路提速运营后的安全性和舒适度要求。     

京津第二通道获发改委正式立项批复

国家发改委正式对京津第二通道批复立项。目前已开展征地、拆迁的摸底调查工作，计划2006年6月份控制性工程开工建设，预计2007年底与天津段一并建成通车。     

半刚性基层沥青路面反射裂缝足尺试验研究

通过反射裂缝足尺试验来评价纤维增强沥青混合料和玻璃纤维土工格栅对抑制反射裂缝的效果，对抑制机理作了分析。试验证明，在普通沥青混合料中加入聚酯纤维以及使用改性沥青可使脆化点温度降低，增强低温抗裂性，加入聚酯纤维和在基层与面层之间铺设玻璃纤维格栅可有效抑制反射裂缝。     

扬州西北绕城高速公路路基路面排水设计浅析

高速公路排水设计对于高速公路路基的稳定性及路面的使用寿命都有显著影响，本文通过水文计算并结合扬州西北绕城高速公路设计、施工的实际情况，提出了切实可行的设计思路，以便更好地为高速公路建设服务。     

浅谈探地雷达对高等级公路面层厚度的测试

本文就道路探地雷达厚度检测技术原理进行了初步的探索,同时结合实际检测工作对雷达厚度检测技术的检测精度、检测的重要性进行了阐述.