基于多体理论的车辆制动性能的虚拟试验的实现及评价

汽车弯道制动试验是极其危险的,而通过弯道制动过程仿真来研究汽车的制动性能则具有十分重要的意义。在ADAMS-VIEW中建立汽车前悬架、转向系、驱动桥、后悬架及轮胎等模型,并考虑了链接中弹性衬套的影响,建立整车虚拟样机。对转弯制动、直线制动等工况进行仿真,并将试验结果与计算机仿真结果进行了对比分析。对比结果证明整车模型有较高的精度,仿真方法是正确的,具有较好的通用性。     

某越野车平顺性试验的仿真

借助于软件ADAMS/Car,建立了某越野车整车多体动力学模型,然后根据国标规定,按照ADAMS路面文件的要求,建立平顺性脉冲路面,进行不同车速下的仿真试验,得到试验数据。对于随机输入试验,通过深入研究ADAMS／ Car下随机路面文件的特点,规定相应的参数,进行平顺性仿真。另外还探索利用谐波叠加法建立应用更为广泛的随机路面的方法。最后通过编制相应程序,对汽车的平顺性输出结果做出评价。     

基于ADAMS双横臂悬架专用仿真分析系统的开发

基于ADAMS/View二次开发平台,利用ADAMS提供的cmd语言,建立了双横臂独立悬架的专用动力学仿真分析模块。该模块能以菜单和对话框为人机交互界面自动完成双横臂独立悬架的动力学建模,根据输入的工况条件自动完成动力学分析,在分析结果中自动实现有关数据的提取、管理和显示。通过实际算例,验证了本系统的正确性和良好的使用效果。     

基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究

将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究，利用ADAMS／CAR建立了汽车整车的多体力学模型，模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身，同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性，准确地表达了车辆的动态特性；利用Matlab／Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略，利用ADAMS／Control接口进行模型的集成、协同仿真，并将仿真结果与另一种控制策略一逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析，仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果，结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。     

三轴拖车平顺性仿真分析

以某三轴拖车为动力学模型,在ADAMS软件的基础上进行二次开发,得到参数化的建模分析软件。建模中考虑钢板弹簧、减振器和橡胶衬套的非线性特性,并以不同的路面输入条件为激励,通过仿真可以得到整车模型上任意位置的动力学参数的分析结果。通过与该车的试验报告比较,验证了该平顺性分析方法的有效性和高效性。     

电动助力转向助力特性的仿真分析

首先利用ADAMS软件建立分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,然后系统分析助力特性曲线的特征型式对转向轻便性和路感的影响。这种研究方法能缩短产品的开发周期和节约试验经费。     

遗传算法在双横臂悬架优化中的应用

针对ADAMS软件提供的优化算法的用户接口,成功地将遗传算法(Genetic Algorithm)添加到ADAMS中;并且以降低轮胎磨损为目标,利用所添加的遗传算法对双横臂悬架进行优化设计,获得良好的优化效果。     

仿真技术在铁路货运安全性方面的应用

从铁路货物运输安全性的重要性出发,介绍了数字仿真技术在铁路贷物运输安全性方面应用的可行性,并运用仿真软件ADAMS/Rail,对铁路货物运输的安全性作了实例仿真分析.     

基于ADAMS的举升装置的控制系统设计及仿真

应用ADAMS/View环境平台建立了举升装置仿真模型,利用View模块的控制工具箱设计了控制系统,仿真结果表明：利用ADAMS/View模块的控制工具箱工具对举升装置进行了很好的控制,既节约了时间,又增加了设计的可靠性。     

Tyre-force estimation by Kalman inverse filtering: applications to off-highway mining trucks

Kalman inverse filtering is used to develop a methodology for real-time estimation of forces acting at the interface between tyre and road on large off-highway mining trucks. The system model formulated is capable of estimating the three components of tyre-force at each wheel of the truck using a practical set of measurements and inputs. Good tracking is obtained by the estimated tyre-forces when compared with those simulated by an ADAMS virtual-truck model. A sensitivity analysis determines the susceptibility of the tyre-force estimates to uncertainties in the truck's parameters.