航海模拟器客观评分系统的设计

根据航海模拟器客观评分的需要，设计了应用模糊推理进行综合评分的ＡＲＰＡ模拟器客观评分系统的程序。模糊推理的数学模型是以《１９７２年国际避碰规则》为依据而建立的。     

谈ARPA的"尾迹"显示

ARPA的目标尾迹显示的形成，决定了该显示方式的许多特点，它的应用可以弥补矢量显示，历史航迹显示的不足。各种显示方式的合理配合，使ARPA在避碰中的应用更为有效。     

Classification of Automatic Radar Plotting Aid targets based on improved Fuzzy C-Means

Maritime ARPA, Automatic Radar Plotting Aid, systems often complicate navigation by mistaking channel structures and land objects for vessels in inland rivers and harbors. By using Fuzzy C-Means (FCM), it is possible to construct an artificial intelligence to classify and identify ARPA target types and calculate the possibility of a target being a real vessel based on the target’s speed over ground, vector over ground, and location. The membership functions of each attribute are constructed using statics, expert knowledge, and electronic chart information. The main difficulty in developing a successful FCM framework to achieve the previously stated goals is the determination of a proper method of calculating the classification number C and fuzzy coefficient m. Because the value of C for the case of ARPA targets classification is finite, the best C would be determined by assessing the Euclidean distance. The value of m is related to the discreteness of the evidence and results, which is evaluated using the Shannon entropy and the gain. A number of methods exist to properly evaluate the contributions from different forms of evidence so that the best m can be found using the tendentiousness of the evidence. In field testing, the improved FCM was able to accurately classify the ARPA targets, decrease the workload on the ship’s officer, and increase safety.     

ARPA局限性分析

ARPA是用于避碰的主要仪器,对减少船舶碰撞发挥了重要作用。由于工作原理和设备性能等方面的原因,ARPA的功能还存在一定的局限性,船舶驾驶员如果完全信任和依赖ARPA进行避碰操作,就可能危及船舶的航行安全。船舶驾驶员应了解ARPA的局限性,正确使用其功能,才能保证航行安全。     

基于小波变换的ARPA目标机动识别及轨迹预测

对目标机动的识别关系到目标轨迹外推的准确性，由于噪声的影响，机动引起的机械能的变化淹没在噪声中．小波分析可以在一定程度上将淹没在噪声中的机械能变化揭示出来，提高轨道机动的识别能力．利用二进小波在不同尺度下分析机械能随时问的变化，尺度由小至大时，信号含量增加，噪声受到抑制．观察小波系数曲线随小波分析尺度的变化趋势就可以快速判定是否存在轨道机动．文中运用小波分析对目标的各种机动建立了识别方法，并利用较新的小波分解预测方法，对含目标机动的重构信号建立了轨迹外推方案．     

船舶ARPA设备应用效能研究

ARPA是用于船舶避碰的主要设备,对减少船舶碰撞发挥了重要作用。由于工作原理和设备性能等方面的原因,ARPA在功能上存在一定局限性,因此需要采取措施,为船舶导航和避碰系统提供更精确可靠的数据,确保船舶航行安全。     

船载AIS与ARPA在避碰中组合使用的探讨

文章从船载AIS与ARPA在船舶避碰中的地位出发,通过对各自获取避碰参数的计算机理分析,对实际应用中覆盖范围的广泛性、跟踪信息的可靠性、避碰计算的快速性进行比较,得出各自的优缺点,并就船舶驾驶人员在应用过程中如何综合应用、取长补短、达到优势互补提出相应建议。     

船舶雷达/ARPA智能考试系统的研究

开发了一套基于船舶雷达/ARPA模拟器智能考试系统.该系统的评估方法采用专家法和隶属度函数相结合的方法.专家在出题时根据试题特点设置评估要素权重及允许的误差绝对值范围,系统根据权重及误差范围设定隶属度函数,并以此计算受训人操作的隶属度值及考试成绩.本系统已经应用在雷达模拟器上,实现考试所有环节从出题直到最后评判的网络化...     

全新的碰撞危险度在自动雷达标绘仪中的应用及实现

目前描述船舶碰撞危险程度的传统模型存在缺陷,有时甚至给出与事实不相符的结果.文中针对ARPA的需要和现有船舶碰撞危险度模型的不足,在分析船舶交叉点、船舶碰撞点、船舶冲突区的基础上,应用船舶安全矢量、船舶安全矢量的模、船舶安全系数和船舶碰撞危险度对多艘船舶会遇时的碰撞危险度作出判断,计算并排序.给出了多船避碰流程图,为船舶自动避碰决策系统提供选择和参考,并通过计算机编程予以实现.     

多本船航海模拟系统的研制

介绍了采用分布交互仿真(DIS)技术开发多本船航海模拟系统的设计思想及主要技术,包括船舶操纵数学模型、以电子海图为背景的船舶动态显示、雷达／ARPA图象、用OpenGVS开发三维视景以及网络技术。