AIS在船舶避碰中的应用

根据IMO要求，海上航行船舶将陆续安装AIS系统。如何利用AIS系统进行船舶避让，将是驾驶员首先要解决的问题。本文针对ARPA和VHF的局限性及AIS的技术特点，对AIS在船舶避碰中的应用进行了阐述。     

珠江口水域船舶避碰网的构想

针对船舶在珠江口水域航行时面临的复杂环境,提出以建立珠江口水域船舶避碰网来监控船舶安全航行的构想.探讨了建立珠江口水域船舶避碰网的重要性和可行性,提出了珠江口水域避碰网的体系结构,讨论了避碰网中存在的6种通信关系.     

船舶运输流理论在船舶运行中的应用

根据船舶流组成、航行速度和避碰操作的统计特征，定量得出船舶安全航行的相关要素。对水域中船舶流出现的频率研究，定量得出水道通过能力。这些研究方法对船舶避碰和高效组织港口、桥区、闸区船舶运行有很好的指导意义。     

基于船舶操纵对船舶领域的量化研究

每条船舶周围应该都存在一个区域,驾驶员会把其他船舶及危险目标保持在该区域之外,该区域称为船舶领域,我们可以理解成每条船舶的安全距离。因为操纵特点及国际海上避碰规则,船舶在不同方向上的领域长度不一样。本文根据避碰规则要求及驾驶员习惯采用的避碰方式,对船舶不同方向的领域长度进行量化分析。     

全新的碰撞危险度在自动雷达标绘仪中的应用及实现

目前描述船舶碰撞危险程度的传统模型存在缺陷,有时甚至给出与事实不相符的结果.文中针对ARPA的需要和现有船舶碰撞危险度模型的不足,在分析船舶交叉点、船舶碰撞点、船舶冲突区的基础上,应用船舶安全矢量、船舶安全矢量的模、船舶安全系数和船舶碰撞危险度对多艘船舶会遇时的碰撞危险度作出判断,计算并排序.给出了多船避碰流程图,为船舶自动避碰决策系统提供选择和参考,并通过计算机编程予以实现.     

狭水道追越局面下的船舶避碰建模

为了解决在狭窄水域船舶追越情况下的避碰问题,提出了一种狭水道追越局面下的船舶转向避碰模型.在航道规划设计规范的基础上对狭水道四元船舶领域进行重塑,构建符合航道内航行船舶最小船舶领域模型,进而确定船舶追越时的安全通过距离;其后,在船舶操纵运动数学模型的基础上,结合船舶转向避碰几何模型确定避碰行动目标,即最近会遇距离(DCPA)和最近会遇时间(TCPA),使得上述两个避碰行动指标满足避碰实际(DCPA值大于等于Ship Domain,TCPA值尽可能大).仿真实验表明采用该模型进行追越避碰时,追越船追越运动轨迹符合航行实际,与被追越船保持的最小横向距离为80 m,与浅水区保持的最小横向距离为55 m.     

船舶智能避碰专家系统研究

运用专家系统理论和海上交通工程学的研究成果，对船舶避碰领域相关知识进行了处理，并建立一种船舶智能避碰专家系统，可用于指导船舶海上避碰航行。     

船载AIS在现代航海中的应用分析

文章在阐述了船载AIS基本工作原理和功能的基础上,分析了其在海事管理、港口引航、船舶避碰等三个方面的应用,为进一步提高船舶海上航行安全提供了参考。     

船载AIS与ARPA在避碰中组合使用的探讨

文章从船载AIS与ARPA在船舶避碰中的地位出发,通过对各自获取避碰参数的计算机理分析,对实际应用中覆盖范围的广泛性、跟踪信息的可靠性、避碰计算的快速性进行比较,得出各自的优缺点,并就船舶驾驶人员在应用过程中如何综合应用、取长补短、达到优势互补提出相应建议。     

基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究

分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统．根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向,在电子海图所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。     

长江江苏段过江大桥桥区水域通航安全问题及对策研究

针对长江江苏段过江大桥密度大、途经船舶造成船桥碰撞概率高的现状,文章分析了长江江苏段过江大桥桥区水域通航安全存在的问题,并提出了相应的对策措施,以确保长江江苏段各过江大桥桥区水域的船舶通航安全。     

基于CNS性能的平行航路侧向碰撞风险模型

为了解决雷达管制环境下平行航路间距的安全性问题,分析了管制员对飞机侧向偏航的干预过程,在分析研究传统碰撞风险模型的基础上,综合考虑通信导航监视(communication, navigation and surveillance, CNS)性能及管制员干预,分别建立了包含和不包含人的认知可靠性的平行航路侧向碰撞风险评估模型.通过算例分析了管制干预、通信、导航、监视性能对最小航路间距的影响.结果表明:与通信和监视性能相比,CNS性能中的导航性能对碰撞风险的影响相对较大;为缩减航路间距,建议采用RNAV 2导航规范;提高人的认知可靠性可有效减小平行航路的间距.      

桥墩主动防船撞系统的研究

为确保桥梁水域桥墩安全与船舶通航安全,通过对长江水域船舶通航环境与水域安全现状以及船撞桥事故统计分析,提出开展桥墩主动防船撞系统研究的必要性。利用船舶操纵理论与船间水动力干扰相关理论,建立了船间临界失控水动力干扰模型,并据此建立了桥墩主动防船撞系统,将桥墩由被动结构防船撞转变为非结构主动防船撞,并在此基础上开发出了桥墩主动防船撞系统原型。创新之处在于,首次利用船舶操纵理论与船间水动力干扰相关理论,建立了船间临界失控水动力干扰模型,首次将桥墩的被动防撞转变为桥墩主动防撞,并开发出桥墩主动防船撞系统原型。     

取、排水工程船撞风险源识别与防护措施探讨

为保障取、排水口工程设施安全,充分发挥其为工、农业生产供水的重要作用,减小发生船舶撞击取、排水口建筑的安全隐患,保证过往船舶的航行安全,文中就长江沿岸取、排水口设置现状进行调查,介绍了各取、排水工程的安全状况,从通航安全的角度对取、排水口水上设施进行船撞风险识别,并重点对现有的安全防护措施进行分类对比,提出保护取、排水工程安全的基本措施与建议.     

中国沿海商船避让渔船浅析

文章在分析渔船种类和特点的基础上,就如何针对不同种类的渔船采取正确的避碰措施进行分析。并且从商船保持正规了望、正确设计航线、掌握紧急情况的处理方法、加强安全航行监督和管理四个方面进行分析和探讨,并提出了一些建议和看法。     

驶经日本关门海峡航行方法的探讨

通过对关门海峡通航条件及相关规定的分析,提出通过关门海峡有效的航行方法,供过往海峡的驾驶人员借鉴和参考.     

基于ARPA与AIS的船舶避碰问题的思考

分析了两种流行的船舶避碰手段雷达ARPA与AIS,并给出一些合理对策或注意点,具有较好的参考价值,