基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究

分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统．根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向,在电子海图所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。     

论大雾天气条件下的港口通航管理机制

本文从减轻雾期对现代化港口生产及大型船舶航行安全的影响,提高港口、船舶营运效益出发,探讨在大雾天气条件下实行对大型船舶进行交通组织的新型VTS监管机制。