浅析船舶避碰决策研究的现状与前景

介绍了船舶避碰决策研究中的船舶碰撞危险度的确定方法,综合分析评价了船舶避碰决策系统的研究现状,指出基于AIS信息环境的船舶避碰决策系统研究是未来船舶自动避碰决策系统研究的新方向.     

基于AIS的船舶自动避碰系统对VTS利用价值的研究

文章基于对VTS的工作现状和AIS系统的优越性分析,提出了利用AIS数据开发船舶自动避碰系统的可行性,探讨了基于AIS的船舶自动避碰系统提升VTS工作效率的途径。     

船舶避碰决策系统发展研究

概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程,比较了6种典型系统的优缺点,探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据,根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.     

内河船舶避碰路径优化研究

内河船舶碰撞事故导致重大生命及财产损失，已经引起人们的高度关注．提出一种内河船舶自动避碰路径优化的研究方法，建立了内河船舶操纵运动数学模型，将遗传算法运用到内河船舶避碰路径选优中，提出内河船舶避碰路径优化准则，并构建一种考虑内河航道中运动船舶及障碍物的适应度函数．优化结果表明了本方法的可行性。     

基于不确定行动的碰撞危险度评价

船舶避碰的决策问题是船舶自动避碰系统的核心内容之一。本文在总结目前的研究成果的同时,结合多船会遇的实际情况和船舶避让行为特点进行碰撞危险度评价。     

珠江口水域船舶避碰网的构想

针对船舶在珠江口水域航行时面临的复杂环境,提出以建立珠江口水域船舶避碰网来监控船舶安全航行的构想.探讨了建立珠江口水域船舶避碰网的重要性和可行性,提出了珠江口水域避碰网的体系结构,讨论了避碰网中存在的6种通信关系.     

基于航向控制系统的船舶动态避碰机理

为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律（避碰机理），研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理，确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下，本船可避让所有物标的航速矢量区间；建立了基于模糊自适应比例积分微分（PID）控制和船舶运动方程的航向控制系统，再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化；基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理，求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间. 研究结果表明，在开阔水域随机设置的多物标环境中，可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合 [?90°，?72°]、[31°，47°]、[62°，79°]，受动态船舶主要影响形成改向范围为（?72°，31°）、（79°，90°] 的碰撞航向区间，符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律，可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.      

船舶智能避碰专家系统研究

运用专家系统理论和海上交通工程学的研究成果，对船舶避碰领域相关知识进行了处理，并建立一种船舶智能避碰专家系统，可用于指导船舶海上避碰航行。     

基于GPS,ARPA和陀螺罗经信息开发船舶自动避碰模型及其仿真

迄今为止，元人驾驶船舶沿计划航向航行以及与相遇船舶避碰的问题未能令人满意地加以解决．解决该问题的核心在于建立一个既能体现《1972年国际海上避碰规则》的原则，叉符合海员通常做法，且能为航海人员和专家所接受的知识库．文中提出了一个可用于构建这种知识库的“船舶自动避碰模型”，并提出相关算法，对该模型进行编程仿真．分析仿真结果证明了该模型的可行性和有效性．     

基于逻辑推演理论的船舶避碰决策

提出了研究船舶避碰决策的一个新方法,并把多逻辑系统作用的结构演化引入舰艇避碰决策系统,构建了船舶避碰决策系统逻辑推理的基本理论,指出了进一步的研究方向。     

简述网络新闻评论的大众性

网络媒体这一“第四媒体”的迅速崛起为新闻评论注入了新的思想内涵,也打破了传统媒体中传者与受众的界限,使越来越多的网民参与到网络的评论中来．网络的互动、不确定性一方面极大地活跃了评论的表现形式和思想意义,增强了公众话语权,另一方面也给虚假的和不负责任的言论提供便利,造成了不良的社会影响。对此,本文对网络新闻评论大众性进行了分析,并提出了要提倡理性的参与意识,对理性参言进行积极引导。     

基于电子海图的计划航线自动审批研究

分析舰船计划航线自动审批的基本原理和流程,建立自动审批的相关数学模型,给出实现自动审批的方法与过程,并在Windows平台用VC6.0语言编程实现计划航线自动审批的功能.     

基于振动分析的齿轮断齿故障研究

断齿是齿轮发生故障最主要最严重的损伤形式.通过对齿轮断齿机理分析,指出激励源是齿轮产生振动和疲劳裂纹的主要因素;利用振动分析对变速箱中齿轮断齿的故障特性进行试验研究,对振动信号进行时域和频谱分析,得出振动分析数据和图谱.     

基于可拓方法的舰船避碰决策研究

提出了基于可拓方法对舰船避碰进行决策的设想,并对基于可拓方法的舰船避碰决策进行了初步研究,得出了避碰决策流程图以及探讨了决策过程中所要采用的方法和工具．     

大学新生问卷调查及教育问题剖析

根据新生问卷调查,分析了大学新生的特性,提出了重视新生入学教育的内容安排和教育方式的多样性,强调学生工作者在大学新生教育中的作用.     

基于AHP的集装箱装卸工艺方案优化评价研究

提出了基于层次分析法的集装箱装卸工艺方案优化评价研究,此方法是将复杂问题分解为若干组成要素,并将这些要素按支配关系形成有序的阶梯层次结构;然后通过两两比较,确定层次中诸要素的相对重要性;最后综合各层次要素的重要程度,得到诸要素的综合评价值.     

基于航行安全上的船员素质分析

据国际海事组织(IMO)对海难事故的调查统计显示,约80%的船舶事故是人为因素引起的.加强人为因素管理,提高船员的安全意识,是减少船舶事故发生的根本措施之一;因此,研究人为因素,分析航运中船员素质的风险并采取预防措施显得至关重要.     

高血压脑出血术后脑水肿临床探讨

对手术前后作过CT检查的50例高血压脑出血病人进行回顾性分析。提出高血压脑出血出现下列情况者，术后可发生严重的脑水肿：①术前GCS≤6分；②脑疝形成;③本前血压≥24／12．7kPa，④深部型血冲；⑤脑中线结构移位≥1．0cm；⑥水后血压≥24／12．7kPa，不稳。术后主张大剂量、长时间应用脱水药。     

BIOCHEMICAL STUDIES ON THE EFFECTS OF DIAGNOSTIC ULTRASOUND ON EARLY CHORIONIC VILLI

Inobstetricpractice,ultrasoundimaging'isusedinnumerousaspecttoenhanceclinicalmanagement.Itisexpectedthattheroleofultrasoundinobstetricswillcontinuetogrowandcon6equentlythatfetalexposurewillbecomeevenmorecommon.Diagnosticultrasoundhasmuchlowerintensity.Whetherithaspotentialinfluenceonbiologicalsystemshasnotyetbeenconfirmed.Althoughdiagnosticinsonationisassumedtobesafe,unrestrictedusemaybeofrisk,especiallyinsituationswheretissuesisinitsformativestages,forexample,earlypregnancy',,.Toevaluatethes…     

不同剂量硒对老年大鼠心肌构筑影响的形态学观察

本文报告了不同剂量硒对喂养22月增龄大鼠心肌构筑的形态学影响。低硒饲料（含Se0.887μmol/L）组大鼠心肌细胞萎缩变细,间质结缔组织增生,线粒体（Mi）增生,部分Mi肿胀、嵴走向紊乱、溶解、空泡化;M线不清或消失,肌浆网扩张。富硒饲料（含Se6.337μmol/L）组大鼠心肌细胞病变明显改善。上述病变显著减轻的机理可能与硒提高谷胱甘肽过氧化物酶（CSHpx）活性,以对抗过氧化损伤有关。