基于逻辑推演理论的船舶避碰决策

提出了研究船舶避碰决策的一个新方法,并把多逻辑系统作用的结构演化引入舰艇避碰决策系统,构建了船舶避碰决策系统逻辑推理的基本理论,指出了进一步的研究方向。     

海上智能交通系统体系的构建与实现

海上智能交通系统构建的关键是实现船舶航行自动化和对海上交通能够实行有效的管理，从宏观角度可归结为船舶的避碰。但以往的避碰研究都对信息的交流考虑不够。基于系统的思想，我们认为把协商决策引入船舶避碰才能发挥系统整体的最佳效能，提出了建立海上智能交通系统的框架与结构体系，并探讨了其具体实现及关键技术和问题。最后对其未来发展进行展望，给出了相关建议。