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针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪. 相似文献
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贯通线全电缆线路中性点接地方式的选择 总被引：2，自引：1，他引：1
研究目的:长期以来我国普速铁路10kV贯通线采用架空方式为主、电缆线路为辅,10kV贯通线中性点采用不接地系统。高速铁路10kV贯通线大量使用电缆线路,长距离电缆线路的对地电容电流远大于架空线路,且10kV贯通线电缆线路与通信信号电缆长距离接近平行敷设,应对系统中性点接地方式进行综合研究,提出适合我国高速铁路10kV贯通线全电缆线路特点的中性点接地方式,以指导工程设计。研究结论:经调压器供电的10kV贯通线全电缆线路中性点宜采用低电阻接地,当调压器容量为250kVA及以下时,中性点可采用直接接地;低电阻接地的电阻值宜按单相接地电流小于400A、接地故障瞬时跳闸方式选择;变配电所接地网电阻值宜按R≤1Ω设计。 相似文献
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研究目的:铁路10 kV贯通线因采用架空线与电缆混接方式,且其导线截面远小于电力系统110 kV及以上输电线路,因此,必须对其融冰特性试验研究,为10 kV贯通线融冰方案的实施提供基础数据。研究结论:本文在实验室模拟的现场环境中,选取了LGJ-35、LGJ-50和LGJ-70三种规格的钢芯铝绞线和相同截面积的10 kV交联电缆,进行了贯通线融冰试验研究,分析了融冰电流对贯通线电缆的承受能力、融冰时间和脱冰方式的影响,得出了如下结论:10 kV贯通线的最佳融冰电流范围为:LGJ-35,175～195 A;LGJ-50,210 A～240 A;LGJ-70,265～305 A。最佳融冰时间为1～2 h。 相似文献
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市域铁路电力供电方案及可靠性分析 总被引：1，自引：0，他引：1
现有的地铁设计规范、原铁道部颁布的铁路设计规范等不能完全适应市域铁路的设计需要。为便于指导市域铁路电力设计,结合市域铁路负荷分布特点、负荷性质,分析了市域铁路电力分散就地供电、集中供电,以及组合供电方式的优缺点,并针对集中供电方案中的贯通线和环网供电模式进行了定量可靠性分析和灵敏度分析。提出了市域铁路电力各种供电方案的适用场合,以供参考。 相似文献
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高速铁路电力供电的安全性、可靠性在高速铁路建设中备受关注。目前，我国对铁路电力供电方案的可靠性只有定性分析，没有定量指标。为了掌握各种铁路电力供电方案的可靠性指标，该文提出对高速铁路电力供电方案进行可靠性（R）、可用性（A）、可维护性（M）和安全性（S）定量评估，即RAMS指标定量评估。文章根据高速铁路10kV配电网的结构特点，采用故障模式后果分析法，建立了定量评估模型，通过分析各种供电方案的RAMS指标，提出了RAMS指标最佳的供电方案。 相似文献
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本文对高速铁路10kV配电系统接地方式与无功补偿方案进行了分析比较,提出高速铁路10kV贯通线若采用全电缆的方案,宜使用消弧线圈接地无功补偿方案. 相似文献
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10 KV电力与信号电缆之间平行间距的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
建立了铁路10kV三相电力电缆两相异地短路对邻近敷设的信号电缆产生纵向感应电压的计算模型.通过仿真计算和理论分析,研究了电力电缆两相不同点接地短路对信号电缆的危险影响,提出了信号电缆在不同接地方式、不同接地电阻下10kV电力电缆与信号电缆之间平行间距的关系. 相似文献
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高速铁路供电系统安全性评估研究 总被引：2，自引：1，他引：1
研究目的:供电系统是高速铁路系统的重要组成部分,其安全可靠运行与铁路系统安全性密切相关。安全性评估是现代安全管理的重要一环。而我国在高铁供电系统安全性评估方面还只在定性阶段,缺乏定量评估指标和相应分析方法。本文在探讨系统安全性评估的方法、步骤的基础上将EN50126标准与铁路供电系统安全性评估相结合,分析提出了能反映系统各类风险发生概率和风险等级的定量安全性评估指标和安全性评估方法,为提高高铁供电系统的安全性管理水平提供参考。研究结论:基于事件树分析法(ETA)和改进的概率风险评估方法(LEC)相结合的安全性评估方法,对铁路供电段典型算例进行安全性定量评估分析,分别得到了各类供电设备的危险度指标和由其引发的系统安全风险等级,以及应采取的风险控制对策。说明本文提出的安全性量化指标和评估方法的有效性。 相似文献
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