全数字化——船舶自动化技术发展的新方向

根据近２年来国内外船舶自动化技术发展，指出全数字化是船舶自动化技术发展的新方向，并介绍了国内ＣＪＢＷ型数字式船舶遥控监测系统的特点。     

沙河沟桥的加固

沙河沟桥是山东聊城首座采用锚喷混凝土加固的双曲拱桥。通过对沙河沟桥的加固设计及施工。并与同类桥梁进行经济效益的比较分析，证明采用锚喷混凝土技术加固桥梁是比较经济的，而且其还具有施工快速简便、可不中断交通的优势，值得大力推广。     

城市轨道交通列车运行自动调整的优化模型及算法研究

针对城市轨道交通列车运行的特点，以发车时间、停站时间、区间运行时间、追踪间隔为约束条件，以列车总晚点时间和总晚点数目为综合优化目标，构建城市轨道交通列车运行自动调整模型。采用改进的遗传算法对该模型进行求解。并对实例进行仿真测试验证，仿真结果表明，此模型和算法可以满足自动运行调整的需要。     

纯电动汽车自动驾驶功能设计

针对纯电动车自动驾驶功能,设计一种利用PID算法对车辆的驱动扭矩进行控制的系统,使得车辆的实际速度与驾驶员的期望速度一致,实现车辆自动驾驶的功能。通过实车验证和调试,该控制系统具有良好的响应精度。相较于传统汽车通过控制喷油量的多少来控制车速,具有更好的鲁棒性和实时性。     

东风6内燃机车微机控制屏单板功能测试台

东风６内燃机车微机控制屏单板功能测试合是根据其Ｉ／Ｏ总线（ＦＥ－ＢＵＳ）的结构特点，设计一个接口电路与微机相连，并利用继电器将各Ｉ／Ｏ板共用引脚的不同输入、输出信号分离开。文中主要介绍了测试合的硬件结构、测试软件和测试方法。     

相复励励磁系统功率源断线故障现象及原因分析

励磁电流的输出是通过主机、励磁机、励磁器件和自动电压调节器AVR共同作用来提供,AVR功率源的稳定对整个系统稳定性的至关重要。本文结合相复励励磁系统功率源断线后引发的一系列故障现象,分析了各个故障现象产生的原因,并实现了故障复现。     

盖挖逆作地铁车站施工关键工艺改进探析

为解决盖挖逆作车站施工中地下连续墙的预埋接驳器偏位破损、结构板采用地模施工时混凝土表观质量差、侧墙采用满堂架或斜撑架施工时混凝土浇筑质量难保证、水平施工缝处理不到位混凝土浇筑不密实、侧墙拆模过早保温保湿养护不到位极易渗漏水等问题,在深圳地铁9号线向西村站施工中对盖挖逆作关键工艺改进探析,总结出如下结论 ： 1）采用角钢及封盖板对地下连续墙预埋接驳器进行精确定位及保护,有效提高了接驳器的使用率; 2）结构板采用矮支模体系,混凝土表观质量好; 3）侧墙采用可移动式单侧支模体系,施工便捷、混凝土浇筑质量有保证; 4）改进侧墙与顶板接缝处理方式,提高了接缝防水质量; 5）侧墙采用双层模板带模养护,有效保证了侧墙混凝土养护条件及防水质量。     

城市轨道交通供电系统自动地线装置的研制

明确了城市轨道交通供电系统自动地线装置的研制对保障作业人员的人身安全的重要性,分析了人工挂设地线方式的各种安全隐患,介绍了自动地线装置的主要构成和技术特点,阐述了该装置对作业人身安全保障、供电安全保障等方面的作用,总结了其运营经济价值。     

港口集装箱AGV自动搬运技术可行性浅析

分析港口集装箱物流自动化的发展趋势及现阶段采用AGV自动搬运技术的可行性,指出了在技术、工艺等方面需要解决的一些问题,并介绍了国外港口应用该技术的几种模式.     

LDJ-Ⅰ型铁路车辆轮对自动测量机的开发

介绍了LDJ—Ⅰ型铁路车辆轮对自动测量机的工作原理、系统构成、主要性能和技术参数,以及检测工艺的确定等。