工业机器人雅可比的空间算子代数描述

应用空间算子代数理论，研究工业机器人雅可比的结构特点，研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积，即：J＝B＊Φ*H*，这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义，据此可形成对速度和静力的高效递推算法。     

Morita合文环的素性

证明了Ｍｏｒｉｔａ合文，并讨论了环Ａ＃＾ｌＨ、Ａ＾Ｈ及Ｍ＝［Ａ＾Ｈ Ａ Ａ Ａ＃＾ｌＨ］的素性。     

一种简单的结构网格边界正交化方法

给出了一种可实现网格边界正交化的代数方法,该方法简单明了易于实现.网格的正交化程度及范围可通过参数来控制.算例表明,网格在边界处的正交性是令人满意的.     

关于Kac—Moody代数可积模的若干结果

通过对Ｋａｃ－Ｍｏｏｄｙ代数的可积模引入连通权集的概念，得到了模的不可约和完全可约的判定定理。     

Web服务的替换分析

Web服务合成是Web服务研究领域的热点问题,Web服务的替换与Web服务合成密切相关。Web服务的替换对于Web服务合成系统的健壮性是非常重要的。文章使用进程代数作为形式化的分析工具描述Web服务,为Web服务建模,并提出为保证替换后服务合成仍然是正确的所要满足的约束条件。     

发动机冷却风扇故障的逻辑代数诊断法

以马自达626轿车发动机冷却风扇为例，说明其工作原理及工作过程。当使用MTX手动变速器时，发动机冷却风扇只有低速挡，由1个风扇继电器控制工作；当使用MTx自动变速器时，发动机冷却风扇有高、低速挡，并由3个风扇继电器控制工作。在发动机冷却风扇故障的逻辑诊断方法中，介绍了基本的逻辑关系，冷却风扇工作状态的逻辑表达式，以及利用逻辑表达式进行冷却风扇的故障诊断。     

3D Surface Editing Based on Level-Sets

A novel method which integrates the topological flexibility of the level-set approach and the simplicity of point-sampled surfaces is proposed. The grid structure resulted from the level-set approach not only offers a wide range of powerful surface editing techniques for the point set surface editing, but also facilitates the topological change with ease. With the aid of point-based resampling, the method updates the surface shape of the point-based geometry quickly without worrying about point connectivity at all. The point set surface can also change its topology properly whenever a collision with other parts of itself is detected. The experiment demonstrates their effectiveness on several scanned objects and scan-converted models. Four examples of surface editing operations： smoothing, tapering, deforming, and Boolean operations, are presented.