GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

机车电子产品高低温老化试验的改进

简述机车电子产品高低温循环老化试验的作用，并从试验方法、试验能力、试验管理等方面提出改进建议。     

运用质量管理方法对隧道的超、软挖进行有效控制

将隧道超、欠挖控制在允许的范围内，必须采取综合治理措施，一是科学施工，要采用正确的施工方法，实际施工操作的规范化与标准化，把好“爆破设计、测量、钻眼、爆破”四关。二是加强动态管理，及时监控和量测，落实各项制度，坚决实行岗位经济责任制，把控制超、欠挖作为隧道管理的大事来抓。     

基于结构疲劳动态可靠性分析的船舶结构概率损伤容限设计

本文根据结构可靠性理论，提出了一种基于结构疲劳动态可靠性分析的损伤容限分析方法，给出结构疲劳裂纹随机扩展过程中疲劳寿命分布和结构疲劳可靠性的表达式。在给定与疲劳寿命有关的各参数条件下求得动态可靠性曲线，从而在结构设计中根据可靠性要求确定或选择设计参数。     

21世纪初国外海军装备,技术发展动态浅述

本文根据２１世纪初世界军事格局的变化特点，分析了美，俄海军装备发展趋势，并从六个引入关注的方面，论述了高新技术对军事装备发展的推动力。     

渝怀铁路线路设计

渝怀铁路是我国西南困难山区已经建成的又一条长大铁路Ⅰ级干线,地形、地质条件极为复杂,主要介绍在技术标准、部分复杂地段和特殊地段选线设计中的一些体会。     

国际动态

全球贸易增长推动超大型船建造热潮;希腊船东船舶拥有量仍居世界首位;中日韩造船厂利用时间差抢占市场;胜科海事上半年修船收入增长34．3％;巴基斯坦推动船舶工业发展;[第一段]     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(3)

2.2动态牵引试验方法[7] 研究机器动态牵引性能的试验方法可分为现场试验、台架模拟试验和负荷车模拟试验.     

SAW熔渣对焊接过程电化学致氧研究进展

传统的焊接冶金观点认为焊接过程增氧机制是热化学作用所致，近年来一些焊接冶金学者提出了熔渣／液态金属界面电化学致氧的观点。本文结合该领域的试验研究进展，对埋弧焊熔渣／液态金属界面电化学作用导致的增氧机理及试验研究方法加以评述，对进一步开展焊接电化学现象试验及理论方面的研究提出了作者的一些观点。     

机车车辆动力学研究及发展

机车车辆动力学在最近10年得到迅速发展,考虑车辆—轨道耦合作用的耦合模型得到广泛应用。随着大跨距跨江铁路桥的建设,车和桥的耦合振动会引起接触网的振动,进而影响弓网的耦合振动。因此十分有必要开展接触网—受电弓—机车车辆—线路—桥梁耦合大系统动力学的研究。进行机车车辆动力学性能优化,必须首先确定机车车辆动力学三要素的优先关系,即运行的稳定性—安全性—平稳性,建立以列车为研究对象的模型,同时在模型中考虑机车车辆结构弹性和频变特征悬挂参数以及气流扰动的影响,进而进行灵敏度分析和参数优化。给出考虑频变特性的钢弹簧等效计算方法以及基于循环变量的列车系统动力学建模和计算方法,并验证了计算方法的有效性。