欠驱动便携式ROV定深运动特性分析与控制研究

针对研制的一种三推进器布局的欠驱动便携式ROV(Remotely Operated Vehicle)无法垂直定深这一问题,利用流体仿真软件Fluent中RNG k-ε湍流模型分析了其斜航定深过程中航速和俯仰角度对航行稳定性的影响。基于动网格技术和用户自定义函数(UDF)对不同定深航姿进行了模拟仿真并得到了相应的航行阻力、俯仰力矩及变化规律,出于稳定性的考虑,确定了便携式ROV斜航定深时的最佳航行姿态。并根据定深运动特性设计了双闭环模糊PID定深控制器,利用Matlab/simlink仿真软件结合流体分析结果进行仿真,仿真中模拟施加了不同工况下的干扰。结果表明,与传统PID控制器对比该控制器具有更好的控制性能。     

超静定桥梁桩基主动托换中的顶升力控制方法

介绍了盾构下穿超静定结构桥梁时的主动托换技术方案.详细阐述了主动托换中的顶升力控制方法,针对具体项目,说明了预支顶范围和顶升力的测定方法,并着重论述了顶升力的确定.顶升力测定结果表明:超静定结构桥梁在长期使用过程中,桥面板传至各桥墩位置的力与理论计算值局部误差达30％以上;基于实测顶升力来控制对桥梁桩基的主动托换,可避免理论计算产生的误差,防止托换过程中短暂的内力重分布导致的裂缝和变形的发生.实际项目的监测结果验证了顶升力控制方法的有效性和合理性.     

一座无加劲弦连续钢桁拱桥结构设计与施工

以一座跨河市政连续钢桁拱为工程背景， 介绍了一种无加劲弦连续钢桁拱结构， 对主桁、 钢桥面、 双吊杆、 联结系、 施工方案进行了说明， 介绍设计考虑因素， 重点分析了主桁片数选择、 节间长度、 钢桥面杆件布置及传力， 为同类型连续钢桁拱设计提供参考。     

基于大数据的违法超限超载车辆源头企业区域分析

为从根本上遏制车辆的超限超载运输,精准打击与管控超限源头区域的违法行为,对违法超限超载车辆源头企业区域进行数据挖掘分析研究.以南京市为例,基于超限车辆清单数据、车辆定位数据,采用大数据分析处理技术对超限车辆轨迹进行划分,提取满足停止区域条件的轨迹点,选取Quick Bundles算法进行聚类,得到不同的分类区域,判定为超限车辆潜在源头企业或半路加装区域,再将聚类区域的中心位置与现有重点企业清单进行匹配分析,并剔除掉服务区、加油站等干扰区域,得到剩余区域可判定为潜在可疑源头区域,需执法部门重点关注,为执法突击检查和信用体系完善提供参考依据.     

超大城市交通治理关键问题及策略——以广东省为例

在国家城市群战略背景下,以区域规划、设施互联互通和现行政策体系为基础,甄别综合交通发展面临的关键问题,探索治理语境下的发展对策,对于强化区域参与全球竞争的实力均具有重要意义。以广东省为例,聚焦城市综合交通体系治理面临的挑战和发展机遇。重点围绕跨区域交通一体化协同治理与数据公开共享机制驱动交通治理两大关键问题展开研究,探讨城市群战略背景下城市交通治理体系建设的实施路径和应对策略。以制度建设为多元利益协调赋权,以数据治理为交通治理主体赋能,以点带面,推动超大城市综合交通治理能力现代化建设与提升。     

薄壁铸件压铸模具的快速成型工艺研究

选择性激光烧结（SLS）技术是传统快速成型和激光技术相结合的成型工艺，适当的工艺参数能够保证制件的成型质量。结合手机外壳压铸模具动、定模镶块的快速成型制造，探讨了SLS技术在模具快速制模中的应用。