基于人工智能技术的船舶最优停靠点推荐研究

大型运输船的航线规划中,选择恰当的港口停靠是一项重要内容。一方面,为了满足船载商品的物流运输需求,船舶需要在港口的泊位停泊;另一方面,受限于港口船舶的交通流量情况、泊位是否空闲、停靠时间等多种因素,船舶停靠点的需求直接决定了船舶航行的距离,也决定了船舶的运营成本。因此,进行船舶停靠港口的寻优成为一项热点研究。本文首先介绍了港口内泊位调度的理论基础,然后结合改进粒子群算法,建立一种船舶停靠点的寻优模型,并基于该模型实现了船舶的停靠点寻优,有重要的实际应用价值。     

多准则粒子滤波下的无人艇航行轨迹虚拟重构

通过对无人艇航行轨迹虚拟重构,提高对无人艇的目标跟踪调度能力,提出基于多准则粒子滤波下的无人艇航行轨迹虚拟重构方法。采用融合双模态特征检测方法实现对无人艇航行轨迹的图像检测,结合视觉分割和分块特征匹配实现对无人艇航行轨迹重构过程中的显著性检测,采用多准则粒子滤波方法进行寻优迭代,根据深度学习和粒子滤波增强结果,实现无人艇航行轨迹虚拟重构和模态跟踪识别。测试表明,采用该方法进行无人艇航行轨迹虚拟重构的视觉增强能力较好,期望值和实际值拟合性能较好。     

基于智能单粒子算法的复杂边坡最危险滑动面搜索

如何确定复杂边坡的最小安全系数是边坡稳定性分析中的一个关键问题。文中采用一种新的启发式全局优化算法——智能单粒子算法(ISPO)来搜索复杂边坡的最危险滑动面。通过复杂边坡算例的计算,表明本文提出的优化算法具有计算精度高、稳定性好、收敛速度快的特点,具有较好的全局搜索能力。     

基于粒子群优化卡尔曼滤波的水下机器人信号处理

在卡尔曼滤波的基础上,引入粒子群优化算法,对卡尔曼滤波方法进行改进,提出基于粒子群优化的卡尔曼滤波器模型,从而提高水下机器人测量数据的精度,降低系统噪声和量测噪声所带来的误差。水池仿真试验结果表明改进的滤波方法有效、实用。     

纳米金属粉用于固体推进剂的研究进展

介绍了纳米金属粉的表面效应、小尺寸效应、量子尺寸效应和宏观量子隧道效应,并对纳米金属粉的制备方法做了叙述.综述了纳米金属粉在固体推进剂中的作用,并提出了在应用中需解决的问题.     

船用高温固体氧化物燃料电池方案的可行性探讨

相比于其他氢能燃料电池方案,高温固体氧化物燃料电池（SOFC）与天然气燃料方案具有燃料成本低、联合循环的系统效率高、天然气燃料储-输-用经济和安全性高等优点,适合于中大型船舶与远海航行的应用场景。本文从船用紧凑式制氢重整器、船用能源系统集成等关键技术方面讨论讨论该方案在船上应用的可行性,为船用SOFC技术路线的发展提供可行性参考。     

各向异性电磁弹性介质的Green函数

基于Ｄｉｒａｃ－ｄｅｌｔａ函数的积分表示和Ｃａｕｃｈｙ留数定理,导出了各向异性电磁弹性介质三维问题的Ｇｒｅｅｎ函数。所得Ｇｒｅｅｎ函数的主要特征为：（１）其数学表达式是以封闭形式给出的;（２）对于“退化材料”的情形也是有效的。     

细胞自动机方法加速技术初探

细胞自动机方法是一种基于细胞自动机原理和有限元离散技术结合的力学分析方法,它将结构的平衡认为是在力和位移边界条件下物体元胞间的自组织过程,文中针对其计算时间长的缺陷,提出一种加速技术,并以小挠度薄板弯曲为例,对其有效性进行讨论。     

宕渣填方路堤的压实与施工

通过调查分析宕渣路堤的沉降原因,结合具体施工过程,提高路基的密实度,对确保公路工程质量有重要意义。     

不对称Hubbard模型与Mott金属-绝缘体相变

从标准Hubbard模型出发,对半充满Hubbard系统,采用Hubbard和Falicov-Kimball近似处理,在讨论自旋为σ的电子运动时,忽略自旋为-σ的电子在格点间的跳跃,得到不对称哈密顿量,并运用平均场近似求得相应准粒子谱.在绝对零度和有限温度对结果作了分析,讨论了Mott金属-绝缘体相变的转变温度.