不确定线性系统的鲁棒容错控制

研究了范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,给出了闭环系统具有完整性的一个充分条件.应用Riccati不等式和LMI(线性矩阵不等式)2种方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有容错性和完整性的设计步骤.最后给出了一个仿真算例,以验证所给设计方法的有效性和简单性.     

陆虎揽胜空调面板失效

故障现象：车主反映此车前些天空调不能调节温度,现在整个空调面板没有反应。 故障诊断：接车检查该车空调面板失效没有任何显示。     

宝马730Li车辆间歇性无法行驶

故障现象：车辆在行驶过程中自动变速器进入故障模式状态,倒挡功能失效。关闭发动机一会儿再重新启动发动机,车辆又能行驶一段时间,但故障又会重新出现。     

美国近期桥梁失效案例分析

研究分析引起桥梁失效所有的原因可使设计和施工更专业化,降低桥梁失效的可能性.分析了美国从1989至2000年间503座桥梁的失效案例.失效桥梁寿命介于1年(施工中)和157年之间,平均寿命为52.5年.桥梁失效主要由洪水和意外碰撞所导致.洪水和冲刷,尤其是1993年的特大洪灾,是造成桥梁失效的最主要原因(约占总数53%);超载和侧向撞击导致的桥梁失效占总数20%;其它常见的失效原因还有:设计、施工图设计、施工、建材缺陷及养护的不足.3段时期(1977～1981年,1982～1988年和1989～2000年)的研究比较表明,失效原因的倾向性基本相同,且桥梁失效主要发生在服役期间.人为因素导致的桥梁失效在这3段时期都存在,但在第1段和第3段时期更为显著.信息技术在数据的收集和分析方面起了重要的作用.     

土压平衡盾构盾尾密封刷检修技术

土压平衡盾构机主要密封部位之一的尾刷,却是非常容易损坏且难以修复的部件,以小松盾构机为例,介绍在区间隧道掘进中停机检修盾尾刷的必要安全条件、检查与更换方法、密封刷更换后的保护措施等实用技术。特别是对检修前的准备工作进行了详细阐述。     

一种具有低阻尼特性和自动防失效特性的磁流变节流阀

设计一种更适于车辆半主动悬挂系统的磁流变节流阀,该阀不仅要具备低阻尼特性,还必须能自动防失效.在传统磁流变减振器磁路的基础上,外加永磁体,使磁流变节流阀内在线圈未通电之前已有一定强度的磁场,该磁场强度所致的库仑阻尼与减振器粘滞阻尼之和恰好相当于传统被动式减振器在同等状态下的粘滞阻尼.然后通过改变线圈通电电流的方向和大小,削弱或加强节流阀处的已有磁场,从而获得更柔和或更强劲的阻尼以更明显地改善车辆的乘坐舒适性、操作稳定性.文章应用有限元分析软件ANSYS对所设计的结构进行验证,结果表明,仿真与理论分析极为一致.     

单翼分解下的纯度函数失效分析

为了清晰地说明纯度函数失效的原因,首先拓展了纯度函数的定义,得到一种能方便运用数学方法表示的新纯度函数形式,并在其基础上,分析了有些纯度函数在有些情况下会失效,而另外的一些却不会．说明了这种“预测性能”实际上与纯度函数某种特殊的“凹凸性”有关,这种凹凸性只在特定的方向才呈现出来．通过若干定理,阐明了如何通过赫斯矩阵寻找这些特定的方向,而纯度函数的“预测性能”本质上就是该方向性严格凸性质．最后通过若干实验数据,验证了结论．     

解放CA12lJ型汽车干燥器过早失效的原因与对策

故障现象 某部装备的解放CA11211J型汽车,在使用半年时大部分出现了储气筒中的气体含水量增大现象。这样,在车辆制动或控制阀汽缸工作时,制动气体中的水分和油污到达各控制阀和制动气室,引起控制阀锈蚀和密封件损坏,严重影响车辆的制动性能。此种现象说明干燥器已失效。     

冷激合金铸铁挺柱失效分析

挺柱是发动机配气机构中的重要件,挺柱台面与进、排气凸轮接合,分别承受着滚动和一定的滑动摩擦作用．材料广泛地采用合金铸铁,摩擦面采用激冷的白口铁强化以保证该部位具有良好的摩擦、磨损性能。目前,国内的冷激铸铁的化学成分与国外的相差无几,因此控制好金相组织生长的冷激工艺成为获得优质挺柱的关键因素。     

深基坑工程失效概率预测研究

在对深基坑工程各种风险因素综合分析的基础上,确定了深基坑工程风险源因素FTA分析方法,为深基坑工程概率预测方法的研究提供一种新的尝试,并探索工程中需重点控制的源事件,为合理采取深基坑工程事故的防治对策在理论和方法上提供依据。