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31.
以船舶辅锅炉自动控制系统为对象,应用微机软件开发技术和硬件接口技术实现了船舶辅锅炉自动控制仿真系统,仿真系统软件是在Visual Basic开发环境下完成的,在锅炉自动控制中,文章着重对锅炉水位定值控制系统进行了建模和仿真分析,控制系统采用前馈加反馈的复合控制模式,在MATLAB软件的SIMULINK环境下,结合被控对象的模型仿真了锅炉蒸汽压力干扰下的系统动态过程。  相似文献   
32.
舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式,也就是时间-能量综合最优控制意义重大,本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间-能量综合最优性能指标,证明了综合最优解的结构,并进一步提出了“预测平均动态理论”概念,应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合,最终设计了反馈形式的时间-能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。  相似文献   
33.
水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上,首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器,并进行了数字仿真,仿真结果表明,所设计的控制器控制精度高,抑制抖振效果显著,且该方法物理概念清晰,算法简单,易于实现,对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。  相似文献   
34.
港口物流系统仿真建模及三维可视化研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
对基于虚拟环境的集装箱码头三维仿真建模及软件开发进行了研究。针对港口物流系统离散性、随机性的特点以及系统仿真模型场景复杂的问题,分析了系统几何建模、运动学建模的方法,以及系统仿真模型参数的处理及实时交互控制的实现手段。在虚拟现实支撑软件基础上二次开发的系统实现了参数化的集装箱码头三维动态仿真和人机交互控制的仿真过程。  相似文献   
35.
比例先行数字PID控制器的仿真   总被引:1,自引:1,他引:0  
主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.  相似文献   
36.
提出了在VC++环境下通过定量器实现复杂,耗时较长的船舶航行性能计算过程的实时显示技术,并应用于笔者开发的ShipPO软件中,实践证明该技术是可行的。  相似文献   
37.
在撞击过程中船艏结构的典型损伤是外壳板和内加筋的褶皱,撕裂和弯曲。在以前的船舶结构的碰撞分析的简化方法或数值模拟中往往略去横向肋骨框架对船艏碰撞性能的影响。本文利用有限元数值仿真方法研究了横向肋骨框架在碰撞损坏过程中的作用,发现其对船艏结构的损伤形态、碰撞力及能量耗散有重要影响。因而是碰撞计算中不可忽略的因素。  相似文献   
38.
以全国著名劳动模范、上海国际港务集团公司副总裁包起帆为主,与上海海运学院共同开发研制的“上海港集装箱智能化管理成套技术”科研项目,日前通过了上海市科委专家的评审鉴定。该课题研究项目包括集装箱的生产、管理、设备状态监控、E港口、工艺仿真优化等5个方面,其中申请国家专利2项、实用新型专利2项。该项目的应用,实现了生产的实时与数据的准确性和集装箱装卸的高效运作。本刊特予推荐刊登。  相似文献   
39.
随着计算机仿真技术在工程研究领域的广泛应用,船舶电力系统数字仿真已成为高效的船舶电力系统分析手段.烟大火车渡船采用了当今国际先进的电力推进系统,通过对该系统进行了数字仿真分析,验证了该船电网运行的稳定性和可靠性.  相似文献   
40.
调车机车监控实时通信系统从实现调车作业信息化、提高调车作业安全性的角度出发,结合现场作业方式,实时监控系统和调车作业通信流程,保证地面中央站与车载智能外围站之间的实时无线通信。系统结合其他软、硬件系统,最大限度地实现信息共享和资源优化。经现场试验表明,该系统能有效防止调车作业常见事故,保障调车机车的实时安全作业。  相似文献   
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