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介绍一种以蝠鲼为原型,采用软体驱动的水下扑翼结构机器鱼,在该机器鱼上布置多个驱动单元,实现灵活的仿生运动。对软体驱动器不同结构参数进行仿真对比,得出最优结构并获得运动学模型;结合动网格技术,在仿真环境下获得翼型在二维平面内大变形运动的升力特性,并分析不同驱动器在驱动频率影响下的运动特性。仿真计算结果表明:采用半圆形截面、径厚比为0.8~1.4的驱动器结构可在较低的气压下产生大范围的弯曲运动,且具有较小的径向膨胀变形,基本上不影响运动结构的水动力特性;通过调整不同位置驱动器的充气间隔频率,可使胸鳍前后缘结构具有不同的偏转角度,从而获得较好的升力特性,对应0.5 Hz下的胸鳍结构在不同工况下具有较好的升力表现;调整驱动频率对应扑翼运动频率,使胸鳍产生周期性的推力变化,伴随驱动频率提高,幅值变化增大。 相似文献
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高速公路在圆曲线路段设计的曲线桥,各盖梁中心线互相平行,长度相等,但是由于各盖梁中心与路中线的斜交角度不等,引起架设梁板时桥面宽度缩窄或加宽,不能满足桥宽的设计值,所以必须改进圆曲线路段曲线桥的平面设计,保证桥面宽度。 相似文献
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85.
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鄂东长江公路大桥宽箱梁C55高性能混凝土试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
结合鄂东长江公路大桥边跨预应力混凝土宽箱梁的施工,重点研究了掺入适量矿物掺合料、聚丙烯纤维对箱梁C55高性能混凝土的物理力学性能和长期耐久性的影响。试验结果表明,采用聚羧酸盐高效减水剂,掺入20%Ⅰ级粉煤灰或15%粉煤灰与10%矿粉复掺配制的箱梁C55高性能混凝土具有良好的工作性能、较高的早期强度和较大的后期强度增长,以及很高的抗氯离子渗透性和抗冻性,特别是具有较低水化热温升、较小收缩和徐变变形特性,有利于改善箱梁混凝土的抗裂性。 相似文献
87.
结合理论和实际探讨水翼艇的操纵特点,在此基础上提出水翼艇的操纵注意事项,使水翼艇驾驶人员对水翼艇的操纵性能有更深刻的了解,从而避免事故的发生。 相似文献
88.
以深圳市"滨海大道接科苑大道新建匝道工程"项目中后海滨立交跨线桥拼桥工程为背景,通过比选推荐采用钢-混凝土组合梁结构。同时对结构进行计算分析,结果显示结构各项指标均满足现行规范要求,为类似的城市拼宽桥梁提供一定的借鉴。 相似文献
89.
6年的运行试验表明,宽焊缝铝热焊是高轴重线路上进行钢轨焊接的有效工艺。 相似文献
90.