一种应用在大惯性系统下的PI算法

在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正弦波.当在系统调试中采用位置式PI算法并加入一阶惯性环节,同时考虑到死区和速度限制时,在实际调试中则取得了比较好的效果.     

浅谈既有线施工惯性事故的防止措施

本文根据本单位多年来在既有线施工遇到的一些故障和事故，阐述了如何依据部、局、分局有关施工安全规章制度，采取切实有效的安全技术措施，彻底杜绝扼制各类事故再次发生，确保在既有线施工中的行车安全和人身安全。     

SS8机车主断路器的故障原因及防止措施

分析SS8型电力机车主断路器惯性故障原因，提出改进预防措施，收到了理想的效果。     

运用二阶摄动方法预测焊接点疲劳微弯裂纹的路径发展

利用二阶摄动方法分析研究了轻微弯曲疲劳裂纹尖端应力强度因子的变化幅度,进一步得到了在循环载荷下直线裂纹微弯延伸尖端应力强度因子变化幅值的近似表达式.以匹配渐进扩张的形式考虑了远区域边界条件的效果,研究了裂尖附近的渐进应力场.利用Irwin公式计算出了由于裂纹发展而引起的应变能释放率变化幅值.预测了在具有非均匀断裂韧度的物质中裂纹的延伸.考虑了循环载荷、残余应力,以及由于焊接而引起的物质衰变等因素,利用了二阶摄动方法预测了沿着焊接点传播的弹脆性裂纹路径.     

用微粒群算法求解多元非线性方程组

分析了将多元非线性方程组的求解问题转化为求多元函数极值的优化问题的原理和方法;利用微粒群算法在连续空间中的优化能力求得极值点,得到方程组的近似解;给出了优化算法的具体流程;通过两个算例说明算法的可行性和有效性,实验结果表明此算法具有较高的效率和精度．     

丽香铁路玄武岩隧道大变形段施工控制技术

为有效控制丽香铁路三叠系玄武岩大变形的突出难题,在分析大变形机制及原因的基础上制定支护措施,并进行现场试验,对大变形段的原位强度、松动圈、矿物成分、地应力大小、变形特征、初期支护及二次衬砌内力等进行了测试。总结出以下措施可有效控制玄武岩大变形： 1)加大边墙轮廓曲率及预留变形量; 2)加大初期支护钢架型号及加长边墙系统锚杆; 3)缩短初期支护钢架封闭时间; 4）施作二次衬砌期间控制初期支护变形速率为1~2 mm/d。     

图形的压缩与释放技术的实现

本文针对彩色图形显示器介绍了图形的压缩与释放的原理,并给出了相应的C语言实现的程序。     

P64GK型棚车制动主管磨小横梁的原因及改进措施

随着铁路货车的全面提速,对货车的制造质量要求越来越高.过去,P64GK型棚车在运用中出现的制动主管磨小横梁的惯性问题常被忽视,容易造成主风管磨漏或法兰连接漏泄的后果,是制动系统的隐患.为了确保铁路运输的安全,必须解决制动主管磨小横梁的惯性问题,消除隐患.