一种机载LiDAR点云电力线自动提取和重建方法

针对机载激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）铁路电力线点云特性，尤其是水平投影近似重叠的情况，提出一种电力线自动提取的方法。结合直线拟合法、成分分析法和Hough变换法计算电力线在XOY平面走向；利用空间距离聚类方法将水平投影近似重叠的2股点云分离开来；采用Davis-Bouldin指标的最佳聚类数判定方法，自动计算电力线条数；利用K-means聚类方法将单根电力线点云提取出来；并基于二次多项式的最小二乘拟合方法确定电力线模型参数，进行三维重建。实验证明，该方法能够达到较高的拟合精度，尤其对水平投影近似重叠且有中断的点云，拟合效果较好。     

测量机器人在容积测量中的应用研究

本文提出了使用测量机器人系统配合遥控遥测技术进行液舱容量计量;介绍了测量机器人的软硬件系统的组成和数据采集实施方案;并指出其中的技术难点.     

高斯投影及其换带、归化在高等级公路控制测量中的应用

对在高等级公路设计施工过程中出现因角度、边长变形而引起的精度降低,坐标系统的选择等问题进行探讨。     

基于电子海图的重力异常图的显示技术

为了直观形象地研究惯性／重力匹配组合导航系统，同时满足实时性与工程化的需要，根据数字地球重力异常数据制作数字地球重力异常图。根据导航模块提供的信息，调用电子海图和数字地球重力异常图，从而实现地图分层显示以及导航信息显示的功能；     

遥感图像的三维重建算法研究

本文在综述三维重建算法的基础上提出了一种体素赋值重建算法，该方法从原始遥感图像取得数据，然后建立片存储的数据结构，并以像素为体建立重建模型及算法。同时，利用计算机图形学的一些真实感三维图形的产生算法，通过一系列的隐藏面消隐，旋转变换，光照模型等处理，产生具有实感的立体三维图像，实验模拟表明，该方法有较快的生成速度和较好的图像质量。     

人工开挖边坡工程的稳定性分析及评价

以某边坡工程为例,在查明边坡工程地质条件及岩土组合关系的基础上,用类比法(定性)和稳定性计算(定量)两种方法分析该边坡的整体稳定性,并对该边坡综合治理提出措施及建议。     

气象传真图的投影变换

对地图投影变换的数值方法进行了介绍。并以气象传真图为研究对象，设计了全自动投影变换程序，能够钭极射赤面投影的气象传真图变换成墨卡托投影。     

隧道工程地质调查中观测点的应用及勘察路线的选择

山区铁路长大隧道的勘察中,对于地质构造观测点的理解及应用,地质工作者之间存在较大的差距。在地质调查工作的开展中,进度和质量都受到了较大的影响,经常造成同一个复杂隧道工点,不同的人填绘,结果相差甚远的情形。通过分析构造观测点的正确应用方法,规范隧道工点的地质填绘方法。进而深入分析在不同的地形地貌、岩层分布的情形下,怎样合理制定勘察原则,优化勘察路线。对于提高隧道工程地质调查的精度有指导意义。     

几种坐标系统的相互关系及其在工程中的应用

对描述地面点位的几种坐标系统作了简要介绍，并着重讨论了高斯投影的变形及跨带边的距离及角度特点以及跨带附近点的放样问题。     

公路岩质边坡稳定性的工程地质分析

岩质边坡稳定性问题对公路工程建设的决策、造价和工期具有重要的影响和作用;同时,它还是公路边坡工程设计与施工的重要依据条件之一。针对漳龙高速公路XX段岩质边坡的稳定性问题,从边坡的地形地貌特征、岩石类型与特征、岩体结构类型与特性、结构面发育度与优势面状态等多方面因素,并采用赤平极射投影法;对该段岩质边坡的稳定性进行定性的工程地质分析。