装载机与自卸汽车的最佳匹配

本文运用排队论及优化方法，建立了装载机一汽车相互配合系统的优化数学模型，利用数学模型对该系统进行优化计算，确定出最佳的汽车与装载机斗容量之比，最合理的车辆数以及最佳组织形式。分析斗容比和车辆数对系统经济性的影响，总结出各种装载机组配合的汽车载重量和车辆台数。     

轮式装载机工作装置的建模及优化研究

使用ADAMS建立了轮式装载机工作装置的虚拟样机模型,在添加运动副及添加驱动、参数设计点、确定目标函数、确定约束等的基础上对虚拟样机模型进行了优化研究。结果表明,铲斗的最大摆角由12°降为2°,优化效果非常显著。与传统的优化方法相比,进一步提高了设计速度和设计质量。这种基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化研究具有普遍的适用性。     

装载机动臂及铲斗机电一体化控制研究

本文作者开发研究了一种装载机动臂举升限位及铲斗自动放平的机电一体化控制系统。本文对该系统的结构特点，工作原理以及围绕该系统所进行的实验和实验结果等进行了分析研究。     

装配式公路钢桥机械辅助架设器具的研究

装配式公路钢桥在国防交通应急保障和平时抢险救灾中发挥着重要作用，但目前这类钢桥一直是人工拼装架设，存在主要构件既大又重、架桥的劳动强度大、速度慢、安全性差等问题。以现有的公路施工机械——50装载机为主要机械，研究了一套机械化辅助架设钢桥的器具，介绍了器具的主要结构和功能。采用此套器具，能够解决桥件的吊装、桥件的水平短途运输，以及桥架设好后整桥推运到位问题，减轻劳动强度，提高架桥速度。     

赶在洋口港通港前夕深入调研 东海救助局潜心挖掘救助资源

2008年新年钟声敲响前一天，交通部东海救助局局长孙富民率队陪同交通部救捞局副局长张金山专程前往江苏省如东县实地考察，考察组成员包括东海第一救助飞行队、救助船队以及局应急反应救助队领导，考察活动紧紧围绕“潜心挖掘救助资源、科学布局救助力量”的主题，拉开了该局为期三年的“专业化建设”的序幕。     

HYS—Z10装载机自动称重仪的安装应用

HYS－Z10装载机自动称重仪可安装于装载机上，并可在装卸过程中确定货物的重量，具有较好的应用效果。     

ZL50装载机行走无力故障分析

ZL50装载机在工程任务施工中占的比重很大,因此迅速并准确的判断其行走无力故障的原因并加以排除,对加快施工进度具有重要意义。     

电阻应变式装载机电子秤的研制

针对油压型装载机电子秤受油路工况影响，检测精度不高的问题，提出电阻应变式装载机电子秤的称重计量方法，通过建立电阻应变式传感器检测的剪切应力与铲斗及斗内物料的合成重力之间的数学模型，并基于此模型设计了称重计量系统。实验结果表明，该系统精度高，可靠性强，能在恶劣的环境下正常工作，而且成本低廉，满足了铁路货运的要求。     

水下航行体X型正交舵控制参数设计研究

建立X舵与等效十字舵舵角相互转换的数学模型,提出X舵-十字舵等效舵角转换装置设计思想并以某型潜艇为例进行了仿真验证.通过该装置可有效地利用舵资源,最大限度地提高X型正交舵的操纵性能,并且可以解决X舵4个舵板间的交互影响,充分挖掘水下航行体的操控性能.