多工序加工单元的移动机器人调度优化

为合理分配动力电池生产线容量确定单元中移动机器人的任务,优化机器人调度路径,提高调度效率,在考虑设备加工工时、物理位置等约束下,以最小化调度任务时间为目标,建立多工序加工单元单轨约束下多移动机器人调度模型,设计遗传算法并采用MATLAB进行求解,给出不同机器人分配方案下的目标函数值和收敛情况。结果表明,采用所提出的调度方法对单轨多机器人服务范围进行规划能够减少调度时间、提高调度效率。     

复杂荷载下斜坡桩基承载力数值模拟研究

针对斜坡桩基受陡坡作用影响桩基前后土体不对称,侧摩阻力有所不同,容易产生安全隐患问题,对复杂荷载下斜坡桩基承载力进行数值模拟研究。在复杂荷载作用下获取水平受荷桩的挠度微分方程,采用有限单元法确定桩周土抗力及与其对应的桩身位移关系;建立数值分析模型,对桩基模型实施网格划分,计算出桩体和土体的各项参数,分析不同坡度、邻坡距和桩长条件下桩基极限承载力的变化规律和影响因素,利用数值模型确定极限上拔承载力。结果表明:在复杂荷载下,获得不同位置桩身弯矩和土体模量对桩身弯矩的改变,可通过改善土的模量提高桩的水平承载力。     

高烈度震区某独塔斜拉桥抗震性能优化

介绍了位于8度地震区某主跨163 m独塔混合梁斜拉桥的抗震设计,采用midas有限元分析软件对主桥结构进行非线性时程分析与抗震性能验算。通过设置阻尼器、改变支座类型等措施限制主桥的横向地震位移、降低主桥地震响应,从而达到优化主桥抗震性能、降低工程造价的目标。     

基于支座反力的桥梁动态称重方法

为了解决传统基于应变的桥梁动态称重(BWIM)方法存在的精度不高和车轴探测传感器存在的可适用桥型有限、复杂工况下可靠度低的问题,提出了一种基于支座反力识别移动车辆行驶速度、轴距、轴重和总重的桥梁动态称重新方法。首先介绍了车桥耦合振动系统的建立和求解过程以及基于桥梁支座反力的车轴识别理论,建立了试验室车桥振动缩尺模型,并通过模型试验对提出方法的有效性和精度进行了验证。然后基于数值模拟,研究了路面不平整度、车辆行驶速度、噪声水平等重要因素对该方法识别精度的影响。最后,将此方法与既有基于桥梁弯曲应变的桥梁动态称重方法进行了对比。研究结果表明:该方法能够准确识别车辆的行驶速度、轴距、轴重和总重信息,模型试验和数值模拟结果均显示车辆行驶速度、轴距、轴重的识别误差能控制在5%以内,车辆总重误差能控制在2%以内;该方法的识别精度优于传统基于弯曲应变的动态称重方法,且车速越高时,该方法精度优势越明显;该方法在路面不平整、噪声等因素的干扰下仍然具有良好的稳定性。     

间隙单元在独立舱式液货船强度计算中的应用

独立舱式液货船一般采用垂向支撑垫块连接独立舱和主船体结构。针对某型独立舱式液货船,采用通用的NASTRAN间隙单元来模拟各种装载工况下垂向垫块的支撑作用,并将计算结果与常规做法采用的杆单元模拟结果进行了比较,表明了在独立舱式液货船的直接计算中采用间隙单元模拟垂向支撑垫块的可行性和准确性,同时也能够提高计算效率。研究了间隙单元刚度对计算结果的影响,结论是垫块的刚度整体提高对支反力的影响较小,整体降低对支反力影响较大。     

新型混凝土单元块D型软体排结构计算及稳定性分析

针对长江中下游航道整治水下沉排工程中软体排结构的不足,提出一种新型混凝土单元块D型软体排结构,建立悬链线模型,分析排体的受力特点,计算排体的抗倾、抗滑和抗漂浮稳定性,并对比分析排体对地形的适应性。结果表明,新型混凝土单元块D型软体排结构明显提高了水下沉排的安全性和对复杂地形的适应性,为复杂条件下的水下沉排工程提供理论支撑。     

船舶供油单元辅助电磁感应加热方法研究

针对船用燃油供油单元辅助EHS电加热所存在的缺点,设计了一种新型燃油粘度控制装置,根据电磁感应加热原理,将IGBT逆变开关输出的高频电流通过加热线圈对燃油管道进行加热。电磁感应加热装置能够依据测定燃油粘度与设定值的偏差调节加热功率,实现燃油粘度的快速、高效控制,最终控制燃油粘度在12~14 mm/s~2之间,并利用多物理场仿真COMSOL Multiphysics对其进行仿真分析。在船舶航行期间,废气锅炉蒸汽不足时由电磁感应加热替代锅炉燃烧产生加热介质保证燃油的温度,使船舶正常航行,从而节约船舶能耗。     

钢轨断面全轮廓磨耗的激光视觉动态测量

钢轨磨耗直接影响铁路运行安全,为了替代目前手工测量方式,提高测量精度和效率,研究并设计了线激光钢轨断面全轮廓视觉测量系统来实现钢轨磨耗动态测量. 首先通过计算激光视觉测量模型完成激光测量单元的结构设计,然后采用平面标定法对测量头进行精确标定,获取激光平面与传感器成像平面之间的映射关系,将拍摄的钢轨轮廓光条图像还原为实际钢轨断面轮廓;利用钢轨同一截面两侧轮廓中轨头踏面轮廓相同的特征获取钢轨断面全轮廓数据,采用ICP精确配准将钢轨两侧测量轮廓合并,其中轨头踏面轮廓采用欧式聚类和距离分割方法提取;最后以双侧未磨损轨腰轮廓及其特征点为基准,将测量钢轨全轮廓与标准钢轨轮廓进行配准对比,获取钢轨磨耗值;将线激光钢轨磨耗测量单元装载于自行研制的轨道测量小车上进行现场测量试验. 研究结果表明:该测量系统标定精度可达4.922 × 10?3 mm,测量速度可达21.6 km/h,与钢轨磨耗尺测量值对比垂直磨耗、侧边磨耗平均偏差约为0.023 mm和0.093 mm,对同一对象多次重复测量最大偏差小于0.05 mm,该测量精度满足公务要求,提高了测量效率,便于铁路测量数字化管理.      

某板式橡胶支座高架桥抗震计算分析

哈尔滨某高架桥上部结构为预应力简支转连续小箱梁结构,支座采用普通板式橡胶支座,下部为柱式墩。选取其中一联,利用空间有限元程序MIDAS/civil建立桥梁结构的三维抗震模型,通过计算分析,对该类板式橡胶支座桥梁的设计提出建议。     

桥梁结构不同类型支座的现场施工技术分析

详细探讨了桥梁常用的板式橡胶支座、盆式橡胶支座和球形支座的构造特点、工作机理及应用范围,从而明确了这些支座类型的应用范畴。分析了上述3种支座的现场安装技术,对关键施工问题和注意事项进行了梳理与总结,为这些支座类型的正确应用和安全使用提供参考。