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钢轨磨耗直接影响铁路运行安全,为了替代目前手工测量方式,提高测量精度和效率,研究并设计了线激光钢轨断面全轮廓视觉测量系统来实现钢轨磨耗动态测量. 首先通过计算激光视觉测量模型完成激光测量单元的结构设计,然后采用平面标定法对测量头进行精确标定,获取激光平面与传感器成像平面之间的映射关系,将拍摄的钢轨轮廓光条图像还原为实际钢轨断面轮廓;利用钢轨同一截面两侧轮廓中轨头踏面轮廓相同的特征获取钢轨断面全轮廓数据,采用ICP精确配准将钢轨两侧测量轮廓合并,其中轨头踏面轮廓采用欧式聚类和距离分割方法提取;最后以双侧未磨损轨腰轮廓及其特征点为基准,将测量钢轨全轮廓与标准钢轨轮廓进行配准对比,获取钢轨磨耗值;将线激光钢轨磨耗测量单元装载于自行研制的轨道测量小车上进行现场测量试验. 研究结果表明:该测量系统标定精度可达4.922 × 10?3 mm,测量速度可达21.6 km/h,与钢轨磨耗尺测量值对比垂直磨耗、侧边磨耗平均偏差约为0.023 mm和0.093 mm,对同一对象多次重复测量最大偏差小于0.05 mm,该测量精度满足公务要求,提高了测量效率,便于铁路测量数字化管理. 相似文献
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高速公路监控系统一般分为收费监控和外场监控两部分。收费监控系统主要是对收费站的车道、收费广场、收费亭的收费情况、收费车道通过的车辆类型、收费员的操作过程以及收费过程中的突发事件和特殊事件进行观察和记录,实施有效的监督。外场监控系统主要是对高速公路干线、互通 相似文献
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基于灵敏度分析的多学科设计优化解耦方法 总被引:1,自引:1,他引:1
为了解决多学科设计优化耦合复杂性的难题,通过灵敏度分析,研究了复杂系统的耦合因素.提出了耦合强度的概念,给出了耦合因素的隶属度函数和判定耦合因素耦合强弱的准则,在此基础上提出了一种多学科设计优化的解耦方法.最后,给出了1个六杆机构多学科设计优化的实例,以验证解耦方法的有效性. 相似文献
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级配碎石底基层施工工艺探析 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了生成坚硬、密实的级配碎石底基层结构层的原理,以及施工工艺。经检测,基层碎石间嵌挤紧密,缝隙充满填料,表层板结性良好,压实度,弯沉值均满足设计要求。 相似文献
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为了能够精确描述铁路扣件端部形状,提高铁路扣件的识别率,以及满足扣件检测的实时性要求,提出了一种基于截线法的铁路扣件骨架提取算法。首先,通过预处理得到原始图像的二值图像及其感兴趣区域;其次,应用不同方向的方位距离变换计算扣件各端部区域的骨架生长点;然后,以骨架生长点为中心沿扣件的弯曲方向分别利用水平线族和竖直线族扫描扣件端部轮廓,得到截线段后,计算其中心点;最后依次连接骨架生长点和所有截线中心点即可得到完整的扣件图像骨架。理论分析与实验结果证明,本文算法对扣件形状的描述能力强,并且可以准确识别扣件形状。对于复杂图像的识别具有较好的效果,在识别缺陷扣件时具有较强的应用优势。算法运行时间较短,可以达到实时性的要求。 相似文献
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高铁扣件的自适应视觉检测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现高铁缺陷扣件的准确、快速和自动化检测,提出一种基于图像处理技术的高铁扣件自适应视觉检测算法. 针对高铁扣件图像的特性,使用改进的LBP (local binary pattern)算子提取扣件的显著特征;在扣件特征图的基础上,采用模板匹配算法得到扣件区域在原始图中的精确位置,进而得到扣件子图并用扣件的位置信息校验定位结果;以相邻两个扣件子图的差值作为判断依据,如果差值大于预设的阈值,相应的扣件则被判断为缺陷扣件. 将该检测算法应用于高铁工务部门提供的真实扣件图. 研究结果表明:本文提出的自适应扣件检测算法在雨天的表现最差,检出率为96%,误检率为0.50%;在晴天的表现最好,检出率为100%,误检率为0.22%;在不同天气、光照、环境下的综合检出率为99%,综合误检率为0.33%. 相似文献
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一般多边形窗口的有效线裁剪算法 总被引:4,自引:0,他引:4
在分析已有线裁剪算法优点和缺点的基础上,提出了一种新的一般多边形窗口线裁剪算法.这种新算法通过计算被裁剪线段和多边形各边的真实交点,利用交点将被裁剪线段分成若干子线段,用各子线段的中点来判断是否对它们实施裁剪.裁剪算法对各种情况都能快速、正确地得到结果. 相似文献
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