基于HSV透射率加权修正的机载视频去雾系统设计

针对无人机机载雾天实时获取图像降质的问题，设计一种基于HSV （hue，saturation，value）透射率加权修正的无人机视频去雾处理系统. 首先，根据机载低功耗实时去雾系统要求，完成去雾系统总体设计；其次，根据去雾系统视频采集需要，设计数字视频BT.656/BT.1120隔行和逐行处理、视频控制、指令接收处理、TS1601视频去雾算法处理、H.264视频压缩处理和组帧等功能；最后，重点介绍系统去雾处理算法和平台设计、去雾参数化处理等功能模块的设计实现，分别使用本系统方法和相关文献方法对典型含雾图像处理，采用方差函数、平均梯度函数、TenenGrad函数等3种清晰度评价函数并做归一化处理，以进行客观评价. 研究结果表明:根据HSV分量透射率加权修正的无人机机载图像去雾处理系统设计，具有功耗小、易实现和适应性强等特点；对典型含雾图像3处理后方差函数归一化分别提高46.87%、1.44%、12.83%，平均梯度函数归一化分别提高12.54%、9.26%、11.15%，TenenGrad函数归一化分别提高53.19%、3.60%、8.82%，测试算法整体运算时间分别提高4.74、5.41倍和5.46倍.      

无人机倾斜转弯飞行控制系统设计与仿真

针对倾斜转弯(BTT)无人机飞行控制中的多变量强耦合问题,研究了一种适用于BTT无人机的反演算法,以实现飞行控制系统的自适应解耦控制。根据采用倾斜转弯控制无人机的基本特性,建立无人机的非线性控制模型,并将其转化为适用于反演设计的反馈块模型。在此模型上,基于反演的非线性控制系统设计方法,加入自适应神经网络逼近系统中存在的不确定性,基于Lyapunov稳定性理论推导了自适应调节律,设计了无人机飞行系统控制律。仿真结果表明该控制器能够实现控制解耦目的,且对指令信号跟踪效果良好,验证了该设计的有效性和可行性。     

多无人机系统支持的潜艇协同作战应用研究

为改善潜艇平台探测目标能力有限的问题,提出一种多无人机系统支持潜艇协同作战的新方式。为保证协同单元间的信息畅通,建立多数据链互联体系;设计无人机控制站功能逻辑结构,实现多无人机系统与作战指挥系统间的互联互通;考虑协同作战特点和战术任务需求,采用递阶分层的多无人机系统体系结构保证作战任务的高效执行;最后给出一种典型的战场实例,阐述潜艇协同多无人机系统的作战过程。     

无人机载多光谱相机设计

随着现代战场环境的日趋复杂,尤其是各种高技术伪装手段的普遍运用,战场目标的隐蔽性和隐秘性对侦察设备提出了越来越高的要求.为应对这一形势,无人机加载任务载荷的种类不断丰富,已由最初的单纯可见光侦察设备,逐步向隐蔽目标发现能力更强的红外、合成孔径雷达等方向发展,并不断地随着战场目标特性的变化,探索、开发新的技术和手段,多光谱探测与目标识别技术便是其中重点之一.论文重点研究无人机加载多光谱相机设计问题.     

无人机数据共享平台结构及功能设计

针对传统无人机数据管理平台存在的低效及标准不统一问题,提出利用现有军队内部网络构建一个标准化的无人机数据共享平台的方案,将B/S架构模式中的三层模式细分为四层模式,并针对无人机数据特点进行安全监管设计和应用研究,以实现对无人机数据全方位的管理及应用.该平台具有良好的互操作性、可扩展性和实用性,将极大提高无人机部(分)队训练及作战水平.     

舰载无人机导航信息系统设计与实现

论文研究了舰载无人机导航信息系统的功能组成,在SuperMap Object.NET开发平台基础上,基于组件技术开发了无人机导航信息系统,实现了无人机飞行路线的规划,电子海图的漫游、缩放以及信息的查询搜索等功能.系统功能完善,界面美观,系统极大提高了舰载无人机导航信息系统的可靠性和可操作性,具有很强的现实意义.     

基于排队论的无人机突防概率研究

论文依据排队论的方法,建立了在歼击机群、地空导弹群、高炮群组成的三层防御体系拦截下的无人机突防模型,给出无人机突防的概率计算公式,并结合想定装备参数进行了实例计算,可为无人机突防战术运用提供参考.     

当代世界航母舰载机

随着2l世纪的到来，舰载机不断向高性能、多功能方面发展。在拥有航母的9个国家之中，法国致力于“标准”F系列的开发；俄罗斯使用具备全天候作战能力的Su-33战机；泰国和巴西尚未有明确的计划；其他国家更倾向于使F-35B／C联合攻击机成为其舰载机的主角。为减少人员伤亡，各国还积极开发无人驾驶舰载机。在主要用于执行救援、反潜、掩护登陆任务的舰载直升机方面，则有用于反潜的S-70B“海鹰”系列以及用于掩护登陆的CH-46E的后续型MV-22B“鱼鹰”直升机。     

从潜艇潜望镜到潜艇成像系统的新概念

提出了潜艇成像的全新概念。现代潜艇的获取外部图像信息的方式不再局限于潜艇潜望镜和光电桅杆，而是通过空中、水上和水下三维方式的多种成像传感器实时地向潜艇指挥员提供艇外图像信息。通过这种潜艇成像系统提供的全方位信息，这就大大提高了潜艇的作战能力同时也增强了潜艇的隐蔽性。潜艇成像系统是由8种成像子系统组成的。分别对8种成像子系统的技术现状做了简要的分析。