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针对无人机机载雾天实时获取图像降质的问题,设计一种基于HSV (hue,saturation,value)透射率加权修正的无人机视频去雾处理系统. 首先,根据机载低功耗实时去雾系统要求,完成去雾系统总体设计;其次,根据去雾系统视频采集需要,设计数字视频BT.656/BT.1120隔行和逐行处理、视频控制、指令接收处理、TS1601视频去雾算法处理、H.264视频压缩处理和组帧等功能;最后,重点介绍系统去雾处理算法和平台设计、去雾参数化处理等功能模块的设计实现,分别使用本系统方法和相关文献方法对典型含雾图像处理,采用方差函数、平均梯度函数、TenenGrad函数等3种清晰度评价函数并做归一化处理,以进行客观评价. 研究结果表明:根据HSV分量透射率加权修正的无人机机载图像去雾处理系统设计,具有功耗小、易实现和适应性强等特点;对典型含雾图像3处理后方差函数归一化分别提高46.87%、1.44%、12.83%,平均梯度函数归一化分别提高12.54%、9.26%、11.15%,TenenGrad函数归一化分别提高53.19%、3.60%、8.82%,测试算法整体运算时间分别提高4.74、5.41倍和5.46倍. 相似文献
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