斜拉桥结构基于模态分析的线性二次最优减震控制的研究

提出了先按振型特征和贡献率挑选主导模态，再在主导模态张成的子空间内用线性二次最优技术进行减震控制的方法。并以建设中的芜湖长江大桥主航道斜拉桥作算例，在工程中可实施的仿真精度和控制力范围内实现了大跨度桥梁结构减震控制的仿真分析，说明了这一技术是可行和有效的。     

加强港口结构调整 推进上海国际航运中心港口一体化

推进上海国际航运中心港口一体化进程，是加快长三角区域港口结构调整的重要方式，是一项复杂而艰巨的任务，应将政府与市场两种力量有机结合，协同推进，企业运作，使区域港口资源配置在相对最优状态下运行，推动港口综合服务能力提高。     

以集装箱多式联运运费最小为导向的干线港疏解模型分析

针对珠三角地区集装箱多式联运,从介绍集装箱多式联运通道的相关概念和理论入手,在分析珠三角地区集装箱多式联运发展现状和问题的基础上,综合考虑各种运输方式,利用目标函数C均值聚类的理论和方法,对珠三角地区集装箱多式联运货运站的布局进行了统一的规划和分析。而对公路、铁路、水路的运输费用函数则用回归分析的方法来拟合出近似方程,对珠三角及外部地区集装箱多式联运货运站的布局进行了统一的规划和分析。同时还提出了在进一步发展集装箱多式联运通道的过程中,需要改进和完善的方面,以及其方法和途径。     

粉粒物料车可调节式出料口结构

本文介绍一种粉粒物料车可调节式出料口结构,通过调节出料口与罐体底部帆布带之间的距离,实现在不同环境条件下不同粉粒物料出料时的最优性能,以减少物料剩余率和提高出料速度,以提高车辆的利用率。     

基于Google Map的物流监控系统设计

文中就国内物流企业对监控系统的要求做了分析，设计了一款基于Google Map的物流监控系统，包括对车载单元与监控中心的设计。其中，监控中心软件基于Google Map API进行二次开发，采用先进的最优路径算法对所设计的监控系统进行实验，结果表明所设计的系统能够实现车辆状态的实时监控和最优路径的计算与规划。     

基于BP神经网络的发动机转矩估计

针对并联式混合动力总成在状态切换和换挡时动力协调控制的需要,完成了富康TU5JP/K汽油发动机的稳态和动态性能试验,建立了基于BP神经网络的发动机转矩估计模型:通过对试验数据的训练,完成了全工况范围内的发动机稳态和动态转矩的估计,并实际应用到在基于dSPACE的混合动力总成控制原型中,达到了预期的控制精度,为实现并联式混合动力系统在状态切换和换挡过程中发动机和电动机的协调控制奠定了基础.     

高速列车滑模自抗扰黏着控制方法

为解决高速列车运行过程中因轨面情况改变，导致列车没有达到最大黏着利用而出现空转或滑行等问题，设计了一种基于最大黏着系数的滑模自抗扰(SM-ADRC)黏着控制器；考虑轮轨间黏着特性的复杂、时变与非线性等特点，基于黏着机理分析，建立了轮轨间牵引系统的力学模型；采用极大似然估计(MLE)方法对不同轨面的相关参数进行辨识，计算了当前轨面的最大黏着系数，保证列车始终能达到最大黏着利用；通过引入滑模算法改进了自抗扰控制(ADRC)中非线性误差反馈控制律部分，设计了一种SM-ADRC黏着控制算法，利用Levant跟踪微分器减小初始跟踪误差，利用扩张状态观测器(ESO)估计和补偿系统总的外部扰动，由滑模控制提高系统的鲁棒性；采用MATLAB软件对CRH380A型高速列车进行仿真，在轨面情况改变时，由SM-ADRC黏着控制器控制列车跟踪设定速度，并将其与比例积分微分(PID)控制器、滑模控制器、ADRC的仿真结果进行对比。仿真结果表明：干燥轨面的最大黏着系数是0.160,16 s时辨识出真值；潮湿轨面的最大黏着系数是0.106,18 s时辨识出真值；ADRC的速度跟踪误差范围为±1 km·h^-...     

整车生产线改造的设计

以重汽商用车章丘工业园商用车装配生产线为基础,通过汲取德国曼公司的先进生产理念,并结合公司实际,提出对目前生产线进行改造,目的是适应合作开发的新车型、提高整车装配质量、提高生产效率、减少中间库存,使生产线更加合理化、科学化,人性化。本文通过对现有装配生产线的分析,从而得出了改造方案,通过对几个改造方案的对比分析,又选出来了最优方案,并将该设计方案加以实施于现实中。     

掺烧乙醇/水对柴油机燃烧与排放性能的影响

针对TBD234V6型柴油机,采用AVL-fire软件对额定工况下,不同乙醇/水掺混比进行三维数值模拟研究,对比分析缸内压力、缸内温度、缸内温度场、燃烧放热率、NOx浓度、NOx浓度场、Soot浓度、Soot浓度场,并通过赋权法确定最优乙醇/水掺混比。结果表明：随着乙醇/水掺混比的增加,缸内压力逐渐升高,燃烧放热率滞后,燃油消耗率呈上升趋势,但在0E10W时,最高燃烧压力下降率约为3.7%;燃油消耗率下降0.38%;缸内高温分布区域缩小,NOx和Soot浓度下降。通过计算确定最优掺混比为20E10W,此时,最高燃烧压力提升5.6%,燃油消耗率上升2.41%,NOx排放下降率约为18.8%,Soot排放下降率约为29.6%。研究结果可为船用柴油机采用柴油/乙醇/水三燃料燃烧提供一定的指导依据。     

三种基于四元数模型的声矢量阵MUSIC算法

传统的基于长矢量模型的MUSIC算法没有充分利用矢量水听器各分量之间的正交特性,存在多目标分辨能力不足的缺点。针对这一情况,文中引入了四元数的概念,利用四元数能更好地描述矢量水听器各分量的正交结构这一优点,提出了三种基于四元数模型的二维声矢量阵方位估计算法:Q-VV算法、Q-PV算法和Q-PVV算法。与基于长矢量模型的MUSIC算法相比,新算法降低了协方差矩阵的维数,占用更少的内存空间。同时,由于利用了四元数强正交性约束的特点,新算法有好的单目标估计精度和多目标分辨能力。其中:Q-PV算法和Q-PVV算法利用了声压与振速的相干性,抗各向同性干扰的能力优于Q-VV算法。仿真实验证明了算法的有效性。