摩托车油箱外壳成形工艺及整体一次胀形模设计

油箱外壳采用整体一次胀压成形工艺与二瓣成形工艺相比，不仅避免了后者易产生焊缝开裂的裂患，而且清除了爆缝需打磨和抛光的难题，可直接喷漆，提高了油箱表面质量及生产效率，且降低了成本，要采用此工艺，必须做好整体一次胀形模的设计。     

预制预应力砼方桩的质量控制

高桩码头主要由上部结构、桩基与码头设备组成，桩基工程的关键之一是预制桩的质量，文中结合实际提出一些预制桩质量控制要点。     

Delphi和Excel在钢纤维砼配合比设计试验数据处理中的应用

章以《公路工程水泥混凝土试验规程》为标准，利用Delphi编写了砼配合比试验数据多元线性回归分析程序，利用Excel编写了电子表格模板，介绍了用此程序和模板计算钢纤维砼配合比试验数据的实例及其优点。     

株洲船闸大体积砼裂缝控制方法的研究与实践

根据株洲船闸工程施工复杂的地质和天气条件,提出降低水化热、入仓温度控制及合理分缝分层浇筑等防裂措施。并采用有限元方法模拟船闸闸首底板的瞬态温度场,分析这些措施的温控效果,得出一些有益的结论,取得了良好的效果。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。