我国高速船发展概况

由于改革开放政策的实施，国内高性能船舶的几种主机大部分引进专利生产。此外，人民生活的改善以及旅游业蓬勃兴起促使人们迫切希望改变多以来水上客运航速低、设备简陋的落后面貌。这种客观存在的社会需要和经济支持是高性能船舶的巨大推动力，本文介绍我国高速水上客运的现状以及高性能船的发展概况。     

基于输出反馈H∞算法的高速水翼船姿态控制

应用输出反馈H∞控制算法,利用Matlab的Simtllink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计。通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水翼船运动状态空间模型。以高速水翼船HC200B—A1为实例进行控制器设计的仿真研究,发现输出反馈H∞控制器能够有效地减小波浪引起的摇荡运动。结果表明该设计方法仅需要系统的部分状态信息,具有良好的控制效果。