坐标法整正曲线优化切线方向的探讨

传统坐标法整正曲线优化变量参数包括两端缓和曲线与半径共计3个,本文提出增加扭转曲线两端切线方向参与优化缓和曲线与半径的新方法。通过实例证明,由两端缓和曲线、切线和半径共5个变量参数整正曲线的新方法,较传统的曲线整正方法效果好,是坐标法曲线整正方法的突破,对于指导现场拨道作业具有积极作用。     

基于模糊层次的铁路混装货物装运安全评价研究

随着客户运输需求的多样化升级,采用铁路混装货物装运模式在提升铁路运输效率、吸引多样货源等方面相较于单一品名装运显示出一定的优越性,同时混装货物装运面临的安全压力相较于单一品名装运出现骤增。为保障铁路混装货物装运安全,在阐述混装货物装运特点及安全控制要点的基础上,从"人防""物防""技防"3方面构建混装货物装运安全评价指标体系,采用层次分析法确定各指标权重,并利用模糊综合评价法对铁路混装货物装运安全进行评价,通过实例验证该评价方法的实用性及有效性,为铁路混装货物装运安全评价提供依据。     

旧桥桥面劈裂破除法

本技术是利用桥面铺装与梁体分次浇筑,存在自然结合面的特点,采用切割机将铺装混凝土切割成正方形,减小一次拆除的粘结力,再利用液压劈裂机,将改进后的楔形组块挤入结合面,造成铺装混凝土与梁体快速分离,减少对旧桥梁体损害,破除的混凝土块采用装载机,运输至指定地点。本技术在实际工程应用中取得了良好的经济效益,可为同类工程提供参考。     

基于TOPSIS法的岸基救助船优选研究

船舶发生海难事故,需要选取最适合的救助力量开展救助工作,海上恶劣的环境和搜救时间的紧迫性,对选取救助船有很高的要求。文章以水上人命救助为背景,从岸基专业救助船优选角度出发,分别构建两种模型:层次分析法(AHP)、加权和法相结合的优选评价模型,组合赋权、理想解排序法(TOPSIS)相结合的综合评价模型,通过实例将以上两种模型的优选结果与实际结果进行比较,验证了组合赋权-TOPSIS法能够较好的完成优选评价,优选结果与海上实际救助结果相吻合。     

自动化集装箱码头综合管沟结构设计

综合管沟是近10 a来我国城市地下管线铺设的新型设计思路，在港口工程中的应用较为少见。港口工程具有独特的平面布置，场区内管线类型、地基条件、荷载、地面设施、交互节点等均与其他管沟大不相同，结构设计条件非常复杂。针对上述问题，在广州港南沙四期工程综合管沟结构设计中，结合自动化集装箱码头的特点，对荷载条件、沉降要求等方面进行了研究，提出了多功能盖板段、渐变式复合地基等方面的优化设计思路，完成了适用于自动化集装箱码头的综合管沟结构设计，有效解决了管线综合的问题。本文所阐述的结构设计经验对后续的自动化集装箱码头综合管沟结构设计具有一定的参考意义。     

基于ABAQUS的港工结构计算模型自动地应力平衡方法研究*

初始地应力场是结构-地基相互作用下有限元分析重要的初始条件，其平衡结果的精度将直接影响结构数值分析结果的准确性。虽然自动地应力平衡法操作步骤最为简单、所得结果最优，但受地基或结构形式、地基土层参数及接触等复杂条件的严重制约，其在实际中的应用非常受限。利用ABAQUS软件，在严格遵守实际地应力平衡时间节点的基础上，采用设置生死单元的方式实现初始地应力平衡前、后地基-结构所在空间单元的置换，建立通用自动地应力平衡方法及步骤，并通过多个典型港工结构模型算例进行验证。结果表明，本文的自动地应力平衡方法及步骤简单、易行，且能够方便有效地实现各种复杂情况下港工结构计算模型的初始地应力平衡。     

机车车辆轮对内距尺检定装置计量比对

在阐述计量比对定义基础上,分别从比对实验室、比对项目和方法、比对路线和时间安排、传递装置、比对试验过程、参考值及其测量不确定度、参比实验室结果报告共7个方面,论述机车车辆轮对内距尺检定装置的计量比对方案。通过处理计量比对结果,分析个别参比实验室比对结果未达到合理预期的原因,提出建议,为进一步保障内距尺量值传递的准确可靠奠定基础。     

基于模糊评价的公路工程造价风险研究

公路工程造价管理中存在诸多影响因素,并具有高度的不确定性,即风险。对此,通过构建模糊综合评价模型,对公路工程造价过程中存在的风险进行评估,从而评估不同风险对工程的影响程度,以此为工程造价管理提供参考。该模型的构建对公路工程造价管理和控制具有很好的指导和应用价值。     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。