基于社会力模型的地铁站乘客上下车行为影响因素分析

在上下班高峰期,缩短乘客的上下车时间,更多乘客将会被送达目的地,从而可以提高现有地铁系统的载客能力.现有的国内外研究乘客上下车行为的文献,大多以全部乘客下车为前提进行研究,这与现实生活中只有部分乘客下车的现象不符.因此在社会力模型的基础上加入规定未下车乘客行为的等待模型,在等待模型中,未下车乘客倾向于停留在初始位置.模拟了部分乘客下车行为,并研究了乘客初始位置分布、上下车乘客比例、门的宽度等因素对部分上下车乘客所需上下车时间的影响.结果表明,车门宽度增加23.08%,最多可节约39.7%的上车时间和39.62%的下车时间;随着上下车人数比例不断上升,平均上车时间不断下降,平均下车时间不断上升;通过改变下车乘客初始分布位置,可以将乘客下车时间缩短至原来的72.16%.      

无人驾驶的智能汽车

一辆呈流线型的新式小轿车在马路上快速行驶着，突然一个行人从路边横穿过来，汽车先鸣喇叭，然后立即将车刹住。而当行人穿过马路后，汽车又徐徐开动，向前驶去。这时，在街道上行走的一些人透过车窗看到驾驶员的座位上空空无人，而后面的座位上坐着乘客。人们感到奇怪，怎么没有司机竟能将车开得这样熟练自如呢？这是什么样的新潮车？     

非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）的一种设计方法。所提出的ＭＲＡＣＳ由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。     

相位与对消剩余的关系

该文就发射信号的相位误差引起的MTI（动目标改善因子）问题进行分析，得出理论关系式。     

行人动态情况分析

我国的公路交通大多是混合交通，交通特征呈现人、车混行，快慢不分，秩序混乱，道路堵塞，事故频繁，伤亡甚多。可以说，我国大多数城市的交通环境普遍较差。汽车在道路上行驶遇到最多的是行人，特别是大、中城市道路上行人更多。行人是道路交通中的主要情况之一，不同的人有不同的心理，所表现出来的行为也是多种多样。因此，汽车与行人发生的车辆事故是一个较为突出的交通问题，我们必须高度重视。     

面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型

针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力.     

动平衡机数字带通滤波器设计

利用频率抽样设计法设计的数字带通滤波器应用于动平衡机中取得了满意的效果．     

交叉口交通信号相位优化技术研究

提高通行能力，减少交通拥挤和事故，是城市交通管理的主要目的。目前解决城市平面交叉口交通流的冲突问题的主要办法是采用交通信号灯。根据交通流通过交叉口时形成的冲突点，提出相位优化原理，有助于完整地解决相位优化的网络图计算问题，为解决城市平面交叉口交通拥挤与事故提供多相位安排的理论依据。实例证明，此相位优化技术不仅具有理论价值，而且具有工程应用价值，可为城市交通实用管理提供参考。     

基于车辆微观运动特性的交叉口配时计算

信号配时优化是提高平面交叉口服务水平的重要途径.在对车辆微观运动特性进行分析的基础上,对传统信号配时算法作出了改进,得到新的信号配时算法,并应用于武昌团结路交叉口信号配时,计算结果表明,改进的信号配时方案能够满足最小行人过街时间的要求,可以有效避开各相位显示绿灯时间调整的问题.