传感技术与上位系统在低重复精度焊接中的应用

文中描述了组装偏差在±3 mm的货车制造业大批量应用焊接传感跟踪技术和配套辅助技术的经验。详细介绍了焊接传感技术在不同工况下的运用,低精度焊接场合辅助技术的研究应用以及上位系统在该焊接场合的实际应用。为各大型低重复精度组焊部件制造厂家投入较低成本的机器人全自动焊接工作站提供了参考思路。     

高速公路视觉环境与车辆运行特征相关性分析

为研究高速状态下驾驶人视觉特征与车辆运行特征的相关性,提出高速公路视觉环境层级结构,将高速公路视觉环境解析成意义性、运动性、物理性和景观性4个层级。通过设计考虑道路视觉环境差异的实车试验,获得较为准确的驾驶人在高速公路环境下的车辆运行表征指标,采用独立样本T检验分析研究高速公路视觉环境中有无广告牌对行车速度和加速度的影响情况,进而研究驾驶人注意力分散与车辆操控的内在关系。分析结果表明,在不同视觉环境下驾驶人对车速的保持能力差异显著,夜间复杂路侧环境对驾驶人横向稳定性操控影响程度是其他各路段的2倍以上。     

基于视觉的集装箱海上并靠吊装位姿识别

舰船在远海进行并靠补给时受波浪影响两船之间会产生无规律的相对运动，给补给集装箱吊装工作带来了很大挑战，急需一种能够在较高海况下辅助人工的自动化吊装系统。针对这一问题，本文提出了一种基于单目视觉和ArUco标志点相结合的集装箱位姿检测方法。首先，介绍了带有视觉系统的并联吊装系统主要组成部分，简要分析了控制流程及方法；然后，根据实际集装箱码放流程，设计了适用的ArUco标志点布放和检测方案，介绍了相机标定、ArUco标志点检测及集装箱位姿估计方法；最后，搭建模拟试验平台测试视觉位姿识别的精度、速度和不同光照条件下的鲁棒性。试验结果表明，在普通工控PC平台上，最低识别速度在15Hz以上，姿态角平均误差为 ，位移量平均误差为 ，可以满足并靠吊装要求。     

基于视觉信息的高速铁路声屏障景观量化分析探讨

高速铁路声屏障是减少运营噪声的有效措施,但声屏障的设置会产生“廊道效应”,对乘客产生视觉和心理上的负面影响。本文将高速列车乘客在旅途中的视觉信息作为分析目标,将声屏障的景观特性细化为空间特性和视觉特性,并系统阐述空间特性和视觉特性的具体评判和量化方法。借助数字摄影和图像处理技术,对已建高速铁路不同声屏障的景观指标数据进行计算,并以此构建高速铁路声屏障景观层次灰色分析模型,实现对不同声屏障景观特性的量化评判。在此基础上,给出高速铁路声屏障景观选型的方法和建议。     

明万历漳州窑青花帆船纹瓷盘

明万历口径43cm底径20 cm高9.8 cm盘口内侈,画面分为盘沿和盘心两部分图案,采用外销经典开窗布局,盘沿绘有锦地十字纹配合花鸟纹饰。盘心为主要画面,绘有对称式的双桅远洋帆船,两船中心绘有越出水面的大鱼,画面富有动感和视觉冲击,配合大尺寸的设计,成为外销市场的热销瓷器之一。     

基于多入侵线的视频车速检测方法

为提高视频中车速检测的精度，提出一种基于多入侵线的视频车速检测方法。首先在视频中布设已知相对距离的多条入侵线，其次检测车辆经过每条入侵线时的帧数，最后结合帧数、 摄像机的采样时间、入侵线间的距离生成关于车速的概率密度函数模型以计算车速。通过构建仿真环境验证模型性能，仿真结果表明：减小摄像机的采样时间、增加入侵线数量、增大入侵线之间的距离可以提高模型性能，并且在不同检测条件下使用多入侵法进行车速检测的误差率都更低。采用Deepsort+YOLOv5目标跟踪算法实现视频中车速的检测，同时，在视频车速检测综合数据集BrnoCompSpeed上与主流车速检测方法进行实验对比，实验结果表明，该方法测量结果的平均误差率为1.40%，与主流视频车速检测方法相比精度更高。     

机器视觉视角下船舶无线通信系统定位技术

针对传统基于视觉显著性和卷积神经网络定位技术、基于深度学习的输送带标记定位技术受到噪声信号影响,而导致定位精准度低的问题,提出机器视觉视角下船舶无线通信系统定位技术。根据机器视觉视角定位原理,计算实际延时,获取总节点数量。分析在真实环境下存在的干扰情况,构建信号损耗模型,计算从节点处接收端采集信号强度。分析图像噪声特性,处理带标记输送带图像,使用卡尔曼滤波去噪方式剔除噪声数据,完成无线通信系统定位。由实验结果可知,该系统定位精准度最高为98%,能够对船舶无线通信系统精准定位。     

基于机器视觉的城市轨道交通对标停车系统研究

车辆自动驾驶技术是基于环境感知技术对周围环境进行感知,并根据获得的信息,通过车载中心电脑控制车辆的转向和速度,使车辆能够安全、可靠地行驶,并达到预定目的地的车辆控制技术。基于自动驾驶技术中的机器视觉,通过安装在车辆上的车载摄像头识别车标及车辆信号灯,允许车辆在没有人工参与的前提下,在自主进站停车过程中,识别车辆的位置并实施制动停车。机器视觉通过传感器及相机来代替人类双眼的功能进行测量和判断,是未来车辆发展的趋势,对标停车只是机器视觉可以完成的功能之一。未来,通过安装在车辆上的摄像头可以实现轨道交通的机器视觉,实时掌握路面信息,感知周围环境,在缓解交通压力、提升城市交通效率、提升能量利用等方面发挥更多的作用。     

组合惯性导航系统研究

本文阐述惯性导航系统的研究背景及研究现状,分析捷联惯导系统(SINS)和单目视觉系统组合的导航方法的研究前景.目前,以惯性导航系统为主,重力、地形、地磁、视觉等特征信息为辅的组合导航系统越来越成为研究的热点问题.