基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法

提出一种基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法，在假定摄像机主点位置已知的条件下，采用射影几何中的Kruppa方程计算内部参数的初始值，并利用未定标图像之间的对极几何关系得出一个关于内部参数的非线性最优化方程，进而求出运动参数，从而实现未定标系统下的三维重建，实验证明本方法在很大程度上减小了运算量，并可以得出较为鲁棒的参数估计，提高了三维重建的精度。     

汽车后视镜调整的学问

汽车后视镜是每个见过汽车的人都很熟悉的，一部车至少有三个后视镜，每个驾驶都在一天的行车中看它们不下百来回，但如果问个简单的问题：你怎么调整爱车的后视镜？也许每个人开车都有不同的习惯，但是怎么调整后视镜，还是有一定的规矩。     

船舶机舱虚拟现实仿真系统

提出并实现基于虚拟现实技术的船舶轮机仿真系统.给出应用于船舶轮机仿真的虚拟立体视觉图象生成算法,研究了使用立体眼镜和立体头盔视觉设备的虚拟现实系统的实现.讨论了虚拟机舱漫游、虚拟船舶驾驶台和虚拟集控室等船舶仿真系统.     

城市轨道交通安全动态追踪与评价系统研究

阐述了城市轨道交通安全追踪与评价系统的总体结构及其主要功能,并对系统的实现及需解决的问题进行了研究。     

基于TCP／IP协议的立体视觉信息传输研究

从系统构成，实现原理及编程这三方面讨论了三维立体图像在基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的网络上的实时传输方法，并解决了视频信号的同步问题，从演示的结果看，传输的效果是比较理想的。     

视觉传感器优势凸显 应用范围不断扩展

在不久之前,设计质量控制系统的工程师还不得不在若干种检验选项中做出选择,没有一种完全令人满意。这些选项包括昂贵的单用途视觉系统,多阵列低功能光电传感器,以及易受疲劳和精力不集     

中国高铁核心技术突破的典范——中国铁路通信信号集团承担中国列控系统研发创造世界一流C3技术追踪

1月27日．美国总统奥巴马发表《国情咨文》时讲过这样一段话：”美国一直在建设基础设施．与其他国家展开竞争。没有任何理由让欧洲、中国拥有全球速度最快的高速铁路……我无法接受美国成为二等国家。”     

机器视觉理论用于铁路接触网检测系统的研究

文章阐述了应用机器视觉理论研制非接触式接触网检测系统的关键技术：选题、技术路线、精密平台的搭建、方案实施等,内容涉及到数字成像、边缘识别、几何光学设计、图形识别模型、多任务多进程软件设计。     

八点算法的降维EVD技术

传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知，该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大，因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验，表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能，因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换，并把最优化过程的维数从9降为4，所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。