IMO海安会第85次会议召开

2008年11月26日至12月5日，IMO海安会（MSC）第85次会议在伦敦召开。海安委审议了实施远程船舶识别和追踪系统（LRIT）的进展情况，该系统预期使船舶从2008年12月30日起传送LRIT信息操作可行。     

大众CC运动版

大众CCR-Line能够给你带来更多驾驶乐趣和更强烈的视觉冲击吗？作为豪华轿车定制的大众CC运动车型R—Line终于与大家见面了。仅仅推出大众新CC三个月后，运动版的R—Line车型便在莱比锡车展中揭幕，并且在欧洲几个国家开始接受预定。四门版轿车可以提供从118kW 1．8 TSI到220kW 3．6 V6汽油发动机和103kW与125kw的两个柴油版本发动机。     

底特律车展热点追踪

新年伊始，全球顶级车展之一的底特律汽车展再次成为业界的焦点。汽车展主要对象固然是消费者，但由于它能够反映世界汽车产业发展的动向，因此也颇受专业人员的关注。对于我，当然最关心的是有关新能源汽车的情况。下面结合我收集到的有关材料及媒体报导，谈谈感想，与各位共享。     

水火弯板线位移视觉测量中的标定精度分析

采用计算机视觉的方法对水火弯板的线位移进行测量，旨在找出板材在水火弯曲成形加工中的变形规律，为实现水火弯板的机械化和自动化提供数字参考。然测量精度的高低直接决定着这些数据的可靠性，而在影响视觉测量精度的诸多因素中，标定块的尺寸精度是一个重要的内容。相对真值可通过损失函数的分析来认定。     

地铁列车辅助追踪预警系统设计方案

列车自动防护系统(ATP)为地铁列车正常运营提供了安全保障,当失去ATP防护时,列车运行存在极大的安全风险,因此,研究无ATP防护下仍能保证列车安全行驶的方案具有重要意义。介绍基于上海13号线增购项目应用的地铁列车辅助追踪预警系统技术方案,从技术原理、系统构成、系统功能、技术特点4个方面分别阐述。     

可控图像退化对提升机器视觉鲁棒性的研究

现有工业机器视觉设备验证仍主要依赖批量造件,小概率的产品缺陷误判和设备失效风险不容易在投产前被发现和消除。为提升机器视觉系统鲁棒性,充分验证算法和参数不足,需要开发一种可控图像退化模拟系统。此系统能根据工况和设备特性,利用少量样图生成各类具有代表性的退化图像,并对图像退化程度进行精确量化评价。选择评价合适的退化图像对主流机器视觉设备进行鲁棒性验证,从而虚拟但有效地降低设备损坏停机和产品质量风险。另外,对于深度学习视觉应用,此系统也能更贴合工厂环境实现数据增广,优化神经网络模型。     

基于计算机视觉的前照灯光束照射方向检测方法

本文介绍了一种基于计算机视觉的汽车前照灯光束照射方向检测方法，采用面阵CCD摄像机作为视觉传感器，可对远、近光进行检测。论述了系统结构和检测方法，并给出了部分图像处理结果。     

CBTC的列车监控与追踪功能

以广州地铁4号线为例，详细介绍基于无线的列车控制系统的列车监控与追踪功能，包括列车定位的实现及车次号的显示等。     

基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。