基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

变步长BP网络优化导航雷达跟踪滤波系统的研究

本文提出了采用变步长ＢＰ网络实时处理导航雷达目标跟踪滤波数据。其原理是在ＢＰ算法中加入变动量因子,用Ｎ层变步长寻优进行前馈神经网络的学习。该算法能够根据输入时间序列的特点自适应调整网络优化步长,对匀速和变加速运动目标的稳定跟踪精度分别在７．５ ｍ 和１１ ｍ 以内,而对急转弯的目标抖动２～４ 次就能及时跟踪上     

时代康瑞跟踪报道（四）

再谈动力“康明斯” 据悉，“时代康瑞”的动力配置分为三种：国产朝柴4102、合资日系五十铃和柴油机领军品牌“康明斯”。凭借多年的用车经验，孙师傅认为，上述3款动力配置，在动力性能、使用寿命等方面更胜一筹的，当属“康明斯”。这也是孙师傅选择搭载“康明斯”动力的“时代康瑞”原因之一。     

中国LRIT船载终端符合性测试介绍

介绍中国船舶远程识别和跟踪系统（LRIT）船载终端符合性测试的要求和内容，船东进行测试工作的流程，中国LRIT船载终端符合性测试系统的设计与实现，以及系统的运行情况和船东注意事项。     

萍踪碟影--轻骑碟影QM250T

于2014年上市的0M250T由意大利知名设计公司根据欧洲流行趋势全新设计，它那冷峻刚毅的前面部造型，饱满；麦厉的鹰眼双灯，起大直径前后制动盘，水温、转速、双时速、油量、续航里程、单程、时间等一应俱全的内嵌式仪表，加上只有中高档轿车才普遍配备的智能跟踪管理系统和汽车级烤漆工艺，使得整车豪华霸气，独特个性，不走寻常路的运动踏板气势跃然欲出。     

舰载红外搜索与跟踪系统的发展

介绍了舰载红外搜索/跟踪系统的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了发展舰载红外搜索/跟踪系统的优势和重要性,重点探讨了几种舰载红外搜索/跟踪系统的性能及其特点;最后分析了舰载红外搜索/跟踪系统的未来发展趋势.     

铝合金薄板长直焊缝的自动跟踪系统

通过对1．5mm铝合金薄板的自动拼焊设备及工艺的研究，使用视觉传感器，采用计算机示教技术，实现长直铝合金薄板焊缝的自动跟踪，制造出长达2500mm的薄板拼焊接缝，保证了焊接过程的稳定进行。     

数控多头切割机技术开发和应用

本文主要介绍T0641小池数控多头切割机的技术应用,以及在Tribon M3系统中,船体的放样套料对该机器设备进行的技术开发。