智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

互通式立交减速车道长度设计

结合高速公路勘察设计实践,参考国内外相关资料及现行<公路路线设计规范>,通过对车辆运行的状态分析,就互通式立交减速车道长度的确定进行探讨.     

中国摩托车行业亟须“破局”之路

中国的摩托车行业从表面来看是一派繁荣的景象，产销数据连年攀高，但实际上处于—种“虚胖”状态，行业在发展中可谓困难置重、危机四伏。造成这种局面的原因很多，既有自身的，也有外在的，既有表面的，也有深层的，从整个行业来讲亟须找到一条“破局”之路。2006年8月25日至27日，由中国农业电影电视中心（中央电视台农业节目）、广东省江门市人民政府、中国汽车工业协会摩托车分会和中国汽车工程协会摩托车分会共同组办“2006中国摩托车经济发展国际论坛”，就下面的问题进行深入的研讨。     

低高度铁路混凝土梁横向加固技术研究

针对既有线上双片式并置无横向联结的低高度铁路钢筋混凝土梁，论述了桥梁在列车提速后产生的横向刚度不足等问题，提出了加固方案和相应的关键技术，以满足铁路提速运营后的安全性和舒适度要求。     

车辆安全系统

几乎每个人都担心车的安全性。但对于一个跨国汽车公司来说，最重要的是要认识到，造成这个问题的原因在各个国家是不相同的。瑞典的沃尔沃汽车公司在车辆安全性方面享有很高的声誉。然而随着这种车型纷纷提供最高级别的碰撞保护，这家汽车公司开始对影响买主安全感的其他因素进行关注。该公司对一系列与车辆安全相关的预防性措施，包括主动安全系统和呼救系统进行了研究。     

京津第二通道获发改委正式立项批复

国家发改委正式对京津第二通道批复立项。目前已开展征地、拆迁的摸底调查工作，计划2006年6月份控制性工程开工建设，预计2007年底与天津段一并建成通车。     

65435部队强化车辆训练

前不久，65435部队抓住驻地天气变化的契机，组织驾驶员进行车辆装备抢救、抢修等方面的技术训练，以提高驾驶员在寒区恶劣条件下的车辆故障快速抢修能力，取得了较好效果。     

知法懂法 避免纠纷

近年来,随着摩托车进入寻常百姓家,各种涉及摩托车的纠纷也如雨后春笋般层出不穷。买卖车辆也好,维修保养也罢,人们经常要遇到不少的法律难题。然而,在形形色色的纠纷面前,人们的态度却迥然不同。一部分人选择了忍让,以“花钱买教训”聊以自慰;一部分人由于不懂法,面对纠纷或束     

真空轮胎慢泄气的原因及修补办法

轮胎是车辆的易损部件之一,也是车辆行驶系统最关键的部位。轮胎没气,车辆无法行走,如果在高速行驶中突然泄气(尤其是前轮),将会危及到生命安全。从某种意义上说,呵护您的轮胎,等于爱护您的生命。真空轮胎(称无内胎的轮胎)给行驶带来极大的好处和方便,越来越被人们认可和接受。