深回填对拉板桩结构受力性能研究

深回填对拉板桩结构在建造方式、工作机理等方面与常规板桩结构有较大区别.基于某板桩码头工程实例,通过理论分析和数值手段对其受力性能和计算方法进行研究.提出施工期锚碇结构前有限梯形回填区被动土压力理论计算公式,为土弹簧刚度折减提供量化依据.分析该类型板桩结构在使用期的剪切破坏模式,推导出回填体极限抗剪承载力计算公式.提出基...     

∞型生产线在汽车零配件机器人组立中的应用

提出一种改良的0型生产线——∞型生产线,该生产线很好地避免了汽车零配件机器人组立大型"成对"零件时,O型路径存在物流路线迂回、生产线不平衡和生产效率低下等问题.文中以示例的形式对比了O型生产线和∞型生产线在汽车配件组立中的运用效果,结果显示∞型生产线在大型成对零件的机器人组立中优势明显.     

数据融合在轮速信号处理方面的研究

在轮速采集试验台采用双传感器采集数据,用多传感器卡尔曼滤波融合技术对其进行滤波处理,将处理结果和传统卡尔曼滤波比较,发现此方法能够比较精确的提取一些制动工况的特征参量,削减外界噪声,能够比较真实的反应制动规律。多传感器卡尔曼滤波融合技术能有效提高ABS控制性能。     

未来飞机九种

一、战斗机 新一代战斗机仍是世界军事强国发展的重点装备。2009年4月6日,美国国防部长盖茨在2010财政年度国防部预算中向总统奥巴马提出建议,提高第五代战术战斗机能力,同时淘汰一批老旧的空军战术战斗机。尽管F-22A战斗机服役时间不长,但美空军计划投资80亿美元对该机进行升级改造,增加电子攻击和对地攻击模块,并装备新型超高速巡航导弹,使其具备更强的作战能力。     

船舶轴系对中实训原理与装置的设计

高职院校船机制造与维修专业的船舶动力装置安装工艺实训教学,部分院校都没有进行船舶轴系对中实训,或只是部分的演示性实训,达不到对高职船机制造与维修专业学生的技能教学目的。为了提高高职船机专业学生的专业技能,本文提出了船舶轴系对中实训室的建设及其设计,使学生在学校经过实训,掌握船舶轴系对中的方法及其工艺。     

钢桥面板顶板-U肋焊缝裂纹萌生特征及扩展规律

【目的】研究轮载作用下钢桥面板顶板-U肋焊缝裂纹的萌生特征及扩展规律。【方法】通过有限元方法建立钢桥面板节段模型,分析了不同轮载位置下构造的变形特征,明确了轮载位置与典型变形特征的对应关系,相应建立了3种局部简化模型。在局部模型的基础上根据应力分布确定了裂纹萌生特征,并基于断裂力学进行裂纹扩展三维数值模拟。【结果】模拟结果表明,在以顶板为主的变形条件下,顶板焊趾和顶板焊根的最大主应力明显大于U肋焊趾处,裂纹产生后Ⅰ型应力强度因子远高于Ⅱ型和Ⅲ型;在以U肋为主的变形条件下,顶板焊根和U肋焊趾处的最大主应力垂直于U肋厚度方向,裂纹产生后Ⅱ型和Ⅲ型应力强度因子占Ⅰ型应力强度因子K的20%～30%。【结论】实桥中轮载偏离焊缝正上方时,疲劳裂纹易从顶板焊根和顶板焊趾处萌生且沿顶板厚度方向扩展,以Ⅰ型裂纹为主;当轮载位于焊缝正上方时,疲劳裂纹易从顶板焊根和U裂焊趾处萌生并大致垂直U肋腹板扩展,属于Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ复合型裂纹,且扩展速率较快。     

四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法

基于对四轮独立驱动汽车进行的动力学分析,提出通过调节驱动电机的电流来控制各轮纵向力以提高车辆操纵稳定性的策略.建立了驱动系统的动态响应模型,并将其变换为驱动系统控制模型.提出整车控制方案和控制器参考输入的调整方法,并运用最优控制理论设计了驱动系统反馈控制器.最后采用等转矩和等功率驱动力分配策略进行实验,结果表明该方法能取得较好的控制效果.     

电动四轮转向汽车电子差速问题研究

介绍了四轮转向技术和新兴的纯电子差速技术,讨论了四轮转向汽车差速问题的特殊性;建立了基于阿克曼原理的四轮转向低速差速模型;设计了基于TMS320LF2407A DSP的四轮转向及其转向差速电子控制系统,并进行软件编程初步实验,验证了四轮转向技术和电子差速技术的可行性。     

轮胎拧紧设备的改进

轮胎拧紧设备是汽车厂总装生产线的关键设备,它既影响生产效率,同时也是关键质量控制点。随着车型的不断增加,这些设备同时在线使用使得生产线空间变得狭小,操作者操作困难,进而影响生产。同时,由于这些设备都是在不同时期采购,许多部件不能兼容,造成维护保养费用很高,故此对在用轮胎拧紧设备进行了改进。     

汽车面漆桔皮缺陷的机理分析及其控制

桔皮是评价车身面漆涂装质量的一个重要指标,也是面漆涂层最常见和难以控制的缺陷之一。导致面漆涂层出现桔皮的因素众多,本文仅结合本公司涂装生产线的实际情况,探讨、分析产生桔皮缺陷的原因,并从面漆施工工艺角度出发,介绍了防止在面漆涂装过程中出现桔皮的措施。