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全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。 相似文献
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在《俄罗斯铁路公司铁道机车车辆零部件无损检测2010年前的发展战略》编制的工作框架内,公司副经理、总工程师B.A.加帕诺维奇委托机务局的专家们准备了牵引机车车辆无损检测系统的改进方案。 相似文献
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智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。 相似文献
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实施虎门港规划 完善港口群功能 总被引:1,自引:0,他引:1
一、经济发展推动港口需求1988年以来,东莞积极利用外资,引进先进技术、设备,大力发展“三来一补”企业,调整和优化经济结构,经济取得了巨大发展。2003年全市国内生产总值947.53亿元,外贸进出口总额521.06亿美元,分别占全省的7.05%和9.87%。加工贸易占东莞市外贸进出口总额的近 相似文献