考虑移步需求的无桩型共享单车动态调度研究

共享单车系统自发的不均衡性导致单车数量分布与用户需求分布之间产生偏移，降低了系统服务能力，需要调度实现再平衡. 现有动态调度算法缺乏考虑起点车辆供给不足，用户在出行过程中“再次”取车的移步需求，难以准确识别用户真实的出行需求分布，降低了调度效果. 本文提出以用户出行选择行为为下层，以调度车辆路径规划为上层的双层规划模型框架，设计结合仿真系统的启发式求解算法. 算例场景基于上海市虹口、杨浦区共享单车历史出行数据搭建，并进行网格化处理. 算例结果表明，模型能有效识别移步需求，提高共享单车的供需匹配能力. 针对各类调度资源配置情况，共享单车的供需匹配率提升18.07%~ 19.89%，提高了共享单车系统的管理效率.     

书讯

《自动闭塞区间继电式逻辑检查电路》正式出版本书详细分析了自动闭塞区间继电式逻辑检查电路,分为五章,主要内容包括:电路设计说明、各种场景电路原理讲解、接口电路、设备联锁试验。本书可用作现场铁路信号职工培训,也可供相关从业人员自学参考。本书由《自动闭塞区间继电式逻辑检查电路》编委会主编。书号:978-7-113-26230-3。     

基于下游大水位变率的下水式垂直升船机随动技术的设计与实现

下游航道水位变率大,快速适应水位变化的准确停位随动技术,对下水式升船机的传动控制很重要.本文介绍下水式垂直升船机随动控制技术.首先,对控制对象的特性进行分析,描述了系统的速度运行曲线,对位置控制功能进行了研究.然后,搭建试验平台对本控制方案的性能进行了测试,给出了测试的方法和试验结果.实验结果表明本控制系统具有定位精度高、响应速度快等优点,能够适应下游大水位变化率的下水式垂直升船机准确停位要求.     

巨跨地下洞库顶推滑行式盘扣支架重型衬砌台车施工技术

为解决传统衬砌台车在巨跨扁平地下洞库衬砌施工中面临的结构复杂、跨度巨大、体型超大、组装困难、成本巨高等问题，攻克被覆结构工程施工体积大、面积大、自重大、钢筋密集等技术难题，结合某在建地下洞库被覆结构跨度大、矢跨比极小等特点及被覆结构施工需求，融合盘扣式支架体系与全液压衬砌台车的技术优点，采用整体式顶推滑行的设计思路，研制出一套可快速组装的顶推滑行式巨跨地下洞库被覆混凝土施工装备。该装备涵盖顶托调节式模板、盘扣支架式门架、顶推滑行式底盘、旋转对接式布料、插入式振捣等系统结构设计技术，辅以液压、电气控制技术，集成台车自主行走技术，混凝土浇筑、振捣、养护、监测等施工技术，并在某巨跨地下洞库得以应用，取得了良好的施工效果。应用结果表明： 顶推滑行式盘扣支架重型衬砌台车结构简单、强度高、承载能力强、组装容易，可以有效降低工人劳动强度，节约成本，提高施工效率与质量。     

HXD1型机车自动驾驶系统设计与应用

主要介绍HXD1型交流传动电力机车的自动驾驶系统方案设计与应用情况,以机车改动最小、成本最低为原则,通过加装自动驾驶系统设备、通信及供电线缆实现自动驾驶功能。通过机车自动系统的成功运用,降低了人工劳动强度,杜绝了人为失误因素,提升了机车操纵水平和操纵一致性。     

双层开孔斜挡板透空式防波堤消浪性能研究

针对一种新型双层开孔斜挡板透空式防波堤消浪性能问题,研究挡板开孔率和挡板倾斜角度对防波堤消浪性能的影响。采用物理模型试验方法,得出其反射和透射系数、波能分布和堤后波幅频谱特征结果。结果表明,斜挡板开孔率越大,防波堤透射系数也越大,但在试验范围内,透射系数均小于0. 5;该类型防波堤对波浪有较好的消能性,对较长周期波以反射为主,较短周期波以消浪室消能为主,整体透射系数较短周期波略大;防波堤设计斜挡板比平挡板透射系数小,具有更好的消浪性能,最小透浪仅为后者的39%。     

大型挖泥船PMS电站管理系统分析

文章对18000m~3自航耙吸式挖泥船PMS电站管理系统设计进行分析。研究了PMS实现对发电机、配电板等主要设备的控制方式,介绍了挖泥船的PMS系统功能需求,对PMS系统与电力系统的控制逻辑关系进行了总结,对类似船舶PMS系统的设计具有一定的参考和帮助。     

双堤掩护式内航道的水沙运动和淤积计算

为研究双堤掩护下水沙运动规律,简化内航道淤积计算,以水流连续方程和泥沙运动方程为基础,通过解析求解,得出了双堤掩护下水域的泥沙运动特点,导出了掩护式内航道的淤积计算的公式,考虑因素全面,方法简单实用,可供科研和设计应用。