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21.
本文根据船舶在浅水区航行时的限制航速的原则,建立了限速数学模型,它为驾驶员在浅水区航行时提供了参考依据,也为自动化提供了数学模型。 相似文献
23.
杨某驾驶机件不符合技术标准、违反装载规定的中型普通货车在某高速公路由东向西行驶中由于左后轮胎爆胎停在车行道内修理时.车后摆放的警告标志未达到法定距离。适有李某驾驶旅行车由后同方向驶来.由于超过限速标志标明的最高行驶时速且未注意安全.旅行车先将故障车警告标志压碎后,前部与中型普通货车左后部相接触.造成李某死亡.两车损坏。 相似文献
24.
列控系统临时限速设计方案探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
研究目的:从理论上对CTCS-2、CTCS-3列控系统临时限速设计方案进行探讨,希望起到抛砖引玉作用,早日为我国客运专线的列车运行控制提供一个安全、可靠的技术保障方案.研究结果:本文从临时限速形式、临时限速内容、临时限速设置方式等方面对CTCS-2、CTCS-3列控系统临时限速设计方案进行了探讨,从理论上方案是可行的,还有待工程的检验和实际运用过程中的不断完善. 相似文献
25.
2008—05,江苏省公路学会受江苏宁宿徐高速公路有限公司委托,对宁宿徐高速公路盱眙至宿迁段提高行车限速进行研究,目的是通过该项研究论证以达到提高本段高速公路限速的必要性同时寻求合理的应对措施,以此改善宁宿徐高速公路的服务水平,充分发挥其经济效益和社会效益。 相似文献
26.
现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差,响应速度较慢,对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高,且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值,难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控制效果。对此,结合深度强化学习无需建立交通流预测模型,能自动适应复杂环境,以及CAVs可控性的优势,提出一种混合交通流环境下基于改进竞争双深度Q网络(IPD3QN)的VSL控制策略,即IPD3QN-VSL。首先,将优先经验回放机制引入深度强化学习的竞争双深度Q网络(D3QN)框架中,提升网络的收敛速度和参数更新效率;并提出一种新的自适应ε-贪婪算法克服深度强化学习过程中探索与利用难以平衡的问题,实现探索效率和稳定性的提高。其次,以最小化路段内车辆总出行时间(TTS)为控制目标,将实时交通数据和上个控制周期内的限速值作为IPD3QN算法的输入,构造奖励函数引导算法输出VSL控制区域内执行的动态限速值。该策略通过基础设施到车辆通信(I2V)向CAVs发布限速信息,HDVs则根据VMS上公布的限速值以及周围CAVs的行为变化做出决策。最后,在不同条件下验... 相似文献
27.
随着长三角地区的航运飞速发展,作为进入上海港和长江沿岸港口的必经之路——外高桥航段,其船舶数量和密度大幅上升,为了配合已实施的《长江上海段船舶定线制规定》,为船舶航行提供一个快捷安全的航道,并使北槽深水航道和黄浦江航段的船舶限速有一个合理的衔接,提出了限速12kn的观点,进行了可行性的探讨。 相似文献
28.
29.
英国伦敦交通局将启动一项“汽车自动限速器”测试计划,部分出租车、公务车和公共汽车将在接下来的6个月中试用这种新型限速装置。 相似文献