存在饱和输入的欠驱动船舶航迹跟踪控制

针对控制输入存在饱和限制的欠驱动船舶的航迹跟踪问题,提出鲁棒饱和控制方法。以船舶纵向速度和艏向角速度为虚拟输入,设计饱和运动学控制器,并引入二阶滤波器形式对控制器进行简化;利用反步法并引入Nussbaum型函数,设计饱和动力学控制器,以实现对任意光滑航迹的跟踪控制,并保证跟踪误差收敛至零点附近的一个有界区域内。仿真算例验证了设计方法的有效性和鲁棒性。     

疏浚饱和密实粉土剪胀特性及其对耙齿切削阻力的影响

针对黄骅港区饱和密实粉土,通过三轴剪切试验以及原型耙齿切削试验,研究饱和密实粉土剪胀特性及其对耙齿切削阻力的影响。三轴试验结果表明,黄骅地区饱和密实粉土在剪切过程中表现为应变软化性状,偏应力峰值与围压之间基本呈线性关系。在剪切过程中,土体先剪缩后剪胀,随着围压的增大,剪缩性状体现得越来越明显,应力应变性状可划分为4个不同阶段。原型耙齿切削试验结果表明,饱和土较非饱和土切削阻力增长得更快;饱和土切削阻力最大值为非饱和土切削阻力最大值的2.7~3.3倍;对于饱和土,切削阻力达到稳定值后,其波动幅度较非饱和土要大。上述试验结果均表明,土的剪胀性对于耙齿切削阻力的影响十分显著,须采取相应的措施来降低土的剪胀性对于耙齿切削阻力的影响。     

软基处理中高压旋喷桩的应用

基于目前路桥软基处理过程中出现的问题,分析了高压旋喷桩在路桥软基处理中应用的重要性以及应用现状,并提出了优化高压旋喷桩施工技术的方法,其目的是为相关人员提供借鉴。     

滨海地区粉质黏土渗透特性试验

以上海第(6)层粉质黏土为例,研究了固结压力、各向异性及结构性对滨海地区粉质黏土渗透特性的影响,并通过电镜扫描(SEM)进行粉质黏土微观渗透机理的分析。研究表明,粉质黏土渗透系数随着固结压力增大而减小,粉质黏土水平方向的渗透性大于垂直方向;重塑土因受扰动渗透性反而变小。微观分析显示,固结压力增大使得土颗粒间的孔隙变小;垂直方向存在较多粒状聚体,而水平方向则以片状或板状聚体为主;重塑土受扰动后小颗粒填充了大孔隙。粉质黏土颗粒间的孔隙类型、接触方式等微观结构变化,是其宏观渗透性差异的根本原因。     

公路软基处理中的碎石挤密桩法

震动沉管挤密碎石挤密桩简称碎石挤密桩。这种方法在过去一直以来都是可以有效解决软弱粘土地基承载力的关键方法,同时也是挤密沙桩、沙井等方法的基础上发展起来的一种地基处理方法。着重对其加固原理及设计、施工、质量检验等进行论述。     

二维非线性邓肯-张模型分析软基沉降变形规律

为了对比研究不同软基厚度的沉降规律,运用二维比奥固结有限元理论,采用二维非线性邓肯-张双曲线模型,计算不同软基厚度时基础沉降变形规律。结果表明,在软基深度一定的情况下,最终沉降基本与路堤高度成正比;软基深度较小时,最大沉降发生在路堤斜坡部分对应的软基表面上,而深度较大(15 m以上)时,路堤中心点处的沉降变形最大。     

公路路基路面设计中关于软基处理

主要对路基路面设计中软基处理的相关处理方式进行了研究,分析了如何提升我国公路的路基路面工程质量的方法。     

基于计算机自动控制技术的多探头测深系统研制与改造

通过加装控制盒的方式,实现单探头测深仪与自动控制探头之间的流畅切换,将传统单探头测深仪改造成具有多探头功能的高效水下测量仪器系统,主要用于航道和码头基床等的水下扫测。利用该系统进行的码头基床扫测已经取得成功,可为同类测量设备的改造提供全新的思路。     

粉喷桩施工技术在高速公路软基加固中的应用

文章结合某高速公路软基加固工程实例,介绍了粉喷桩软基加固处理施工的工艺流程及技术要点,并分析了影响粉喷桩软基加固施工的主要因素,提出了相应的质量控制措施。     

道路施工中的软基加固施工技术应用实践

随着社会的不断发展,我国城市化进程不断加快,在这一过程当中,公路的作用十分重要。公路不但为人们的日常出行提供便利,同时也能够推动经济的快速发展。而在公路建设当中,由于地质环境复杂,时常会遇到软土地基的情况。对于道路施工来说,软土地基具有十分不良的影响。因此,应当将软基加固施工技术应用于道路施工当中,从而更好的确保公路建设的质量安全。