基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器,通过引入高阶网络的概念,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络,从而简化系统的网络结构.同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力.计算机仿真结果表明,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能.     

基于高阶累积量的空间谱估计测向

给出了四阶累积量的定义和性质，阐述了使用四阶累积量进行空间谱估计的原理，仿真实验结果表明了该方法的有效性。     

印鉴识别方法和技术研究

研究了印鉴识別技术,对基于特征的印鉴鉴别方法进行了深入探讨,详细介绍了基于几何矩、高阶相关方法。同时,介绍了印鉴鉴别前检材和样本的预处理,包括二值化、去噪、归一化等工作及对结果的综合评价方法。     

大型结构的安全监测系统

介绍了一种基于结构动力特性的大型结构安全监测系统。建议的方法用一大跨桥梁的模型试验和数值分析进行了验证。试验中有三个关键环节：（１）用于建立结构基本构形的有限元模型；（２）使方案最经济的最佳传感器位置；（３）结构损伤鉴定。分析并解决了试验过程中的各种问题，并围绕这些问题给出合理建议。     

高阶地基座岩石风化特征及对铁道工程的影响

西安安康铁路和西安南京铁路均穿越秦岭山脉的复杂地质地区 ,本文结合工程实例揭示了高阶地基座岩石风化的隐蔽性和对隧道、路基、桥梁工程的影响 ,介绍了对应的各类工程处理措施 ,总结了河流高阶地基座岩石风化的共性 ,指出高阶地基座岩石风化受到岩石矿物组成、节理、地下水等因素共同影响 ,是山区铁路中一个极为隐蔽的地质问题 ,加强对其勘察设计的准确性和进行恰当的工程处理 ,关系到铁路工程的施工和运营安全     

轿车白车身模态分析与振型相关性研究

对某轿车白车身进行了计算模态分析,得到其计算模态频率以及相应的振型,并通过试验得到试验模态频率及振型,根据振型相关性理论,对试验和计算模态及振型进行相关性分析,将有限元的动态分析与试验数据有机地结合起来,验证了白车身有限元模型。     

轿车白车身模态分析与振型相关性研究

对某轿车白车身进行了计算模态分析,得到其计算模态频率以及相应的振型,并通过试验得到试验模态频率及振型,根据振型相关性理论,对试验和计算模态及振型进行相关性分析,将有限元的动态分析与试验数据有机地结合起来,验证了白车身有限元模型.     

二级斜齿圆柱齿轮转子系统的振动特性分析

文章针对二级斜齿圆柱齿轮减速传动,建立了一个包含时变啮合刚度、齿轮侧隙、齿轮偏心、轴承刚度、轴弯扭刚度和动态传递误差的42个自由度斜齿轮转子耦合传动系统,利用Runge-Kutta法对系统方程进行了求解,分析了输入转速、输入转矩和齿轮螺旋角变化对系统动态特性的影响。研究结果表明:由于存在陀螺效应,齿轮转子系统的高频模态频率随转速变化较大,螺旋角增大会导致模态频率减小,高速传动中轮齿啮合力较大,而且在高速传动中或者较小外载荷作用时齿轮转子更易出现脱齿和背冲现象。     

曲线形刚性肋加劲连续钢桁架桥动力特性分析

三桁加劲连续钢桁架桥结构形式新颖独特,既具有桁架桥结构受力特点,又因抛物线形刚性肋的加劲作用而区别于一般桁架结构。桥梁结构的动力特性是抗风抗震计算的重要参数,也是谱分析和瞬态动力学分析的基础,利用ANSYS有限元软件,以东江大桥为研究背景进行仿真模拟,求出其自振频率、振型等动力参数,总结此类结构的自振特性,为同类桥梁的设计提供参考。     

B型斜连续箱梁桥结构动力试验分析研究

以某三跨斜连续箱梁桥为工程背景，采用实体单元模型和空间梁单元鱼刺骨模型进行结构动力分析，探讨了结构自振频率和振型随斜度变化规律，并通过桥梁荷载试验进行对比分析，结果表明实体单元模型计算结果更为可靠。根据实体模型振型，建议在宽斜箱梁桥的模态试验中，采用在箱梁两侧均布置传感器的试验方法，以求获得更为准确的结构振动试验数据。