基于MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器

对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。     

基于ARM7的汽车底盘系统分层式协调控制试验研究

采用分层协调控制策略,进行了汽车电动助力转向系统和防抱死制动系统集成控制的研究.分别设计了底层控制器和上层协调控制器,底层控制器包括电动助力转向和防抱死制动两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调控制器则对两系统进行协调分析,并及时修改底层控制决策.试验结果表明,自行开发的底层控制器逻辑正确,上层协调控制器能够较好地协调两系统问的矛盾,解决了汽车在转向过程中施加紧急制动时车辆的操纵稳定性和平顺性变差的间题,使整车综合性能得到提高.     

ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究

分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型.遵循"V模式"开发流程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真.     

雅马哈摩托车的ABS装置(2)

介绍雅马哈ABS 摩托车电路工作原理、液压系统结构与工作原理、ABS 装置的维修方法及安全骑乘注意事项等。     

长丰猎豹CFA2030汽车ABS故障诊断与检修

简述ABS的原理与作用,介绍四轮驱动的长丰猎豹CFA2030汽车ABS的组成,详细阐述该系统故障诊断及各部件故障检修。     

谈资产证券化在中小企业融资中的应用

从资产证券化的由来入手．通过分析资产证券化的特点及实施方法．对我国如何推进资产证券化在中小企业融资中的应用进行了分析。     

汽车ABS驱动板卡的设计研究

为了模拟汽车防抱死制动系统ABS对制动压力的控制过程，文中采用JT通用采集卡采集制动压力，运用VB建立控制模拟软件环境，通过驱动板卡将PC机发出的控制信号进行功率放大来驱动ABS电磁阀，从而实现对制动压力的精确控制。文中说明了驱动板卡的设计思路及组成。     

ABS／EDS液压装置轮缸增、减压特性潮试

汽车防抱死制动系统（简称ABS）是提高和改善汽车制动性能的重要途径。因此，通过介绍ABS的作用、发展历程及远大前景，简单说明ABS／EDS组成及原理；同时通过试验测试ABS通道和EDS通道的特性。可为今后研制开发ABS／EDS以及LTCS、ESP等液压装置奠定基础。     

ABS电器故障检测

本文介绍ABS的组成、工作原理、诊断方法,并运用诊断方法对ABS在车辆装调过程中容易出现的问题,列举案例进行排除。通过总结装调过程中现场解决ABS故障的经验,介绍ABS闪码故障诊断方法,为装调过程现场处理ABS问题提供了方法。     

A practical identifier design of road variations for anti-lock brake system

Emergency brake technologies have always been a major interest of vehicle active safety-related studies. On homogeneous surfaces, traditional anti-lock brake system (ABS) can achieve efficient braking performance and maintain the handling capability as well. However, when road conditions are time variant during the braking process, or different at the bilateral wheels, braking stability performance is likely to be degraded. To address this problem and enhance ABS performances, a practical identifier of road variations is developed in this study. The proposed identifier adopts a statechart-based approach and is hierarchically constructed with a wheel layer and a full vehicle layer identifier. Based on the identification results, modifications are made to a four-phase wheel-behaviour-based ABS controller to enhance its performance. The feasibility and effectiveness of the proposed identifier in collaborating with the modified ABS controller are examined via simulations and further validated by track tests under various practical braking scenarios.