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LI Tie-shan YAN Shu-jia and QIAO Wen-ming . School of Naval Architecture Ocean Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China . Navigation College Dalian Maritime University Dalian China . Navigation School Shandong Jiaotong College Weihai China 《船舶与海洋工程学报》2007,(4)
This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
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介绍了洋山深水港面向国际航运中心,建设洋山综合信息服务平台的现实要求和建设基础,并详尽地叙述了洋山综合信息服务平台的主要功能和建设内容,以及洋山综合信息服务平台的积极意义和重要作用。 相似文献
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软件安全是舰载信息系统设计、开发、使用、维护中需要考虑的重要问题,从舰载信息系统安全体系出发,讨论软件安全威胁和软件安全阶段的划分,提供一些有效的软件安全措施。 相似文献
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舰艇动力装置的复杂化、自动化程度的提高使得其可靠性和维修性等指标越来越成为制约其效能发挥的重要因素,而动力装置效能的发挥将直接影响作为作战武器平台的舰艇的战斗力的发挥,因此分析影响动力装置效能发挥的因素具有十分重要的意义。文章通过分析确立了动力装置的系统边界和系统状态,运用WSEIAC模型确定了动力装置系统效能与其主要组成系统的可靠性和维修性之间的关系,通过灵敏度分析给出了其关系曲线并进行了分析,得出了动力装置主要组成系统的最佳可靠性和维修性参数值,拓展了WSEIAC模型的应用范围,对于开展舰艇动力装置效费分析也具有重要的参考价值。 相似文献
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大宇王子轿车微机控制 火系统主要点火线圈,点火器,曲轴位置传感器和电子控制器等组成,介绍了该点火系统工作原理和各主要元器件的功能,并对系统故障的诊断与检修进行了说明。 相似文献
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SS5型电力机车设有两套控制系统,一套为闭环自动控制系统,用于牵引、制动、防空转、功率因数补偿等控制,另一套为简单的开环控制系统,用于控制全控桥和半控桥的脉冲移相,以调节电机电压。作者叙述了电子控制柜的主要结构特点,并通过对系统框图的介绍,阐明了电子控制系统的主要工作原理,其中特性控制技术、顺控技术、再生制动控制技术、防空转技术等都是首次在国产机车上采用。 相似文献