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由于汽车轮胎动力学的非线性,对防抱死制动系统采用了滑模变结构控制方法进行控制,滑模控制能较好地解决非线性系统的控制问题,但其固有的抖动会影响控制效果。文章介绍采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,针对两轮车辆的防抱死制动系统设计了滑模控制器,并在Matlab/Simulink里进行了仿真。仿真结果表明了该策略的可行性和有效性,并且能较好的抑制控制系统的抖动现象。 相似文献
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利用ADAMS软件对国内某前轮转向轿车的后悬架进行改造,建立具有主动悬架与四轮转向功能的整车虚拟样机模型。在考虑了悬架系统、转向系统和轮胎影响的情况下,进行了汽车在不平路面弯道性能试验,揭示了汽车在悬架和四轮转向综合控制下的动力学特性,为四轮转向车辆未来的研究提供了参考依据。 相似文献
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探讨了用单周控制并网的三相PWM逆变器,提出了控制的新方法,每一瞬间只需对两只全控型电力电子开关元件作PWM控制,减少了元件的开关损耗;此外,用单周控制来实现正弦脉宽调制SPWM,电路简单,动态性能好。利用这种方法对三相PWM逆变器电路进行了Matlab/Simulink建模和仿真,得出了输出正弦电流和功率因数接近1的预期结果,并证明其原理上是可行的,宜进一步实验验证。 相似文献
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A mathematical model of a ribbon pontoon bridge subjected to moving loads was formulated using the theory of simply supported
beams. Two types of moving load models were used, the first a moving-constant-force model and the second a moving-mass model.
Using both types of loads, the dynamic behavior of a ribbon pontoon bridge was simulated while subjected to a single moving
load and then multiple moving loads. Modeling was done with the Simulink package in MATLAB software. Results indicated that
the model is correct. The two types of moving load models made little difference to the response ranges when loads moved on
the bridge, but made some difference to the response phases. When loads left, the amplitude of the dynamic responses induced
by the moving-constant-force model load were larger than those induced by the moving-mass model. There was a great deal more
difference when there were more loads. 相似文献
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王新华 《青岛远洋船员学院学报》2009,30(2)
SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术是一种新型的变频调速技术,具有显著的节能效果和广泛的应用前景.本文在分析SVPWM原理及算法的基础上,在Simulink仿真环境下构建了SVPWM变频调速系统模型,为SVPWM变频调速系统的实现打下了良好的基础. 相似文献
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本研究针对SPMSM控制提出一种改进型的模型参考自适应控制方法,在传统模型参考自适应方法上进行了前馈解耦滤波控制,并结合了SPMSM的id=0的矢量状态观测器控制方式,尤其适用于低速重载情况下运行.在传统模型参考自适应模型基础上,提出了一种带前馈滤波改进型的控制策略,在MATLAB/Simulink环境搭建了模型参考自... 相似文献