全文获取类型
收费全文 | 17032篇 |
免费 | 660篇 |
专业分类
公路运输 | 4172篇 |
综合类 | 4053篇 |
水路运输 | 4576篇 |
铁路运输 | 4461篇 |
综合运输 | 430篇 |
出版年
2024年 | 45篇 |
2023年 | 95篇 |
2022年 | 316篇 |
2021年 | 619篇 |
2020年 | 550篇 |
2019年 | 296篇 |
2018年 | 191篇 |
2017年 | 330篇 |
2016年 | 375篇 |
2015年 | 572篇 |
2014年 | 1248篇 |
2013年 | 781篇 |
2012年 | 1492篇 |
2011年 | 1560篇 |
2010年 | 1089篇 |
2009年 | 1113篇 |
2008年 | 1022篇 |
2007年 | 1557篇 |
2006年 | 1368篇 |
2005年 | 854篇 |
2004年 | 618篇 |
2003年 | 389篇 |
2002年 | 267篇 |
2001年 | 273篇 |
2000年 | 159篇 |
1999年 | 93篇 |
1998年 | 75篇 |
1997年 | 70篇 |
1996年 | 71篇 |
1995年 | 47篇 |
1994年 | 37篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 125 毫秒
31.
LI Tie-shan YAN Shu-jia and QIAO Wen-ming . School of Naval Architecture Ocean Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China . Navigation College Dalian Maritime University Dalian China . Navigation School Shandong Jiaotong College Weihai China 《船舶与海洋工程学报》2007,(4)
This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
32.
软件安全是舰载信息系统设计、开发、使用、维护中需要考虑的重要问题,从舰载信息系统安全体系出发,讨论软件安全威胁和软件安全阶段的划分,提供一些有效的软件安全措施。 相似文献
33.
舰艇动力装置的复杂化、自动化程度的提高使得其可靠性和维修性等指标越来越成为制约其效能发挥的重要因素,而动力装置效能的发挥将直接影响作为作战武器平台的舰艇的战斗力的发挥,因此分析影响动力装置效能发挥的因素具有十分重要的意义。文章通过分析确立了动力装置的系统边界和系统状态,运用WSEIAC模型确定了动力装置系统效能与其主要组成系统的可靠性和维修性之间的关系,通过灵敏度分析给出了其关系曲线并进行了分析,得出了动力装置主要组成系统的最佳可靠性和维修性参数值,拓展了WSEIAC模型的应用范围,对于开展舰艇动力装置效费分析也具有重要的参考价值。 相似文献
34.
35.
36.
37.
锥形筒形桅杆是一种新型桅杆 ,由于其结构的特点 ,风载可能对它产生较大的威胁。通过四面锥状筒型桅杆的风洞试验 ,研究了桅杆模型在不同风向下 ,在雷诺数 1 .7× 1 0 5 Re 7.8× 1 0 5的范围中 ,其周向与轴向的表面压力分布 ,给出了桅杆模型表面压力系数沿周向与轴向的变化规律 ,并作了分析 ,阐明了其与风向、雷诺数之间的关系。通过桅杆模型表面压力的周向积分 ,得到了模型的升力与阻力 ,导出升力系数与阻力系数 ,并分析了二者随雷诺数及风向的变化规律。试验分析结果表明 :压力系数沿轴向的分布不均匀 ,靠近桅杆模型的中间部位 ,压力系数较大 ;在桅杆模型的两端 ,压力系数较小。压力系数沿周向的分布与风向有关 ,在迎风面上 ,压力系数最大 ,在背风面上 ,压力系数最小。升力系数与阻力系数也与风向密切相关 ,并且随着风向的变化 ,有较大的变化。在筒型桅杆设计中 ,应充分考虑到风向变化所引起的风载变化。 相似文献
39.
大宇王子轿车微机控制 火系统主要点火线圈,点火器,曲轴位置传感器和电子控制器等组成,介绍了该点火系统工作原理和各主要元器件的功能,并对系统故障的诊断与检修进行了说明。 相似文献
40.
SS5型电力机车设有两套控制系统,一套为闭环自动控制系统,用于牵引、制动、防空转、功率因数补偿等控制,另一套为简单的开环控制系统,用于控制全控桥和半控桥的脉冲移相,以调节电机电压。作者叙述了电子控制柜的主要结构特点,并通过对系统框图的介绍,阐明了电子控制系统的主要工作原理,其中特性控制技术、顺控技术、再生制动控制技术、防空转技术等都是首次在国产机车上采用。 相似文献