基于PSO的船舶动力定位自适应反步控制器

在船舶动力定位实际的作业过程中,由于海洋环境是缓慢变化的,建立的对象模型总存在一定的不确定性。针对上述问题,本文提出利用自适应反步控制器对船舶进行控制,并利用粒子群算法对控制器参数进行寻优,最后通过计算机仿真对本文方法进行了验证,仿真结果表明该方法有效。     

利用线阵实现两点源诱偏仿真试验方法研究

论文分析了线阵开展反辐射武器抗两点源诱偏试验中无法同时实现方位角和俯仰角变化的不利因素,提出了利用四元数坐标变换方法,建立了三轴仿真转台各轴角度修正模型.最后仿真计算了反辐射武器攻击过程中三轴仿真转台各轴的角度修正值以及角度修正速率,仿真结果表明由此产生的角度修正量对三轴仿真转台的仿真能力影响较小,能够满足仿真试验的需要.     

水力旋流器油-水分离性能数值模拟

本文对两种不同入口型式的水力旋流器的流场进行了数值模拟,湍流模型采用雷诺应力模型,并结合油-水两相流MIXTURE混合模型进行分析,得出：单入口旋流器流场切向速度、轴向速度呈偏心分布,而切向双入口型式的旋流器流场分布对称性明显优于单入口型式;切向双入口旋流器在油-水两相分离时,油相浓度沿着径向方向变化率更大,且更易于向中心区汇聚,利于分离,分离效率要高于单入口旋流器;实验结果证明了模拟结果的正确性。     

两次节流循环在丙烯再液化系统中的热力分析

在传统LPG船再液化系统中采用两级压缩一次节流中间不完全冷却循环的基础上提出了两级压缩两次节流中间不完全冷却的再液化循环.结合两种节流方式的压力—热焓（p-h）图进行了理论分析,并且基于丙烯液化石油气船的实例,进行了两种节流方式的热力分析,计算出了再液化系统在一次节流和两次节流时的单位制冷量、制冷系数、压缩机功耗等一系列数据并进行了比较.结果表明,在相同条件下,两次节流循环与一次节流循环相比,单位制冷量提高了1.66％,理论制冷系数提高了2.24％,压缩机消耗的理论功率降低了2.19％.使用两次节流的再液化系统可以减少设备的体积与重量,节约成本与船上有限的空间.     

电力机车LCU巅覆性故障防止对策的探讨

针对SS4改进型电力机车LCU故障,造成两位置转换开关烧损、牵引电机环火和劈相机烧损的问题,结合机车电路原理和LCU功能特点进行了分析,提出了相应的防止对策.     

横梁与系杆"丁"字型接头空间应力分析

结合一座正在建设的三跨连续中承式系杆钢桁拱桥的“丁”字型接头,对比了不同结构形式接头的构造。并以某一在建桥梁的“丁”字型接头为例,介绍了进行有限元局部分析时的两步分析法的优点及具体思路,采用大型通用工程软件用两步分析法计算分析了“丁”字型接头的局部应力分布特征及其传力特性,对该接头的结构构造及其细节的合理性作出了分析和综合评价。结果表明:该接头结构构造合理,受力状态安全,其结构构造可被借鉴应用于类似桥梁的工程设计中。     

秀的就是创意2007广州国际设计周“广汽杯”汽车设计大赛大奖出炉

两轮驱动交通工具、分合车轮设计的微型轿车、肌肉感十足的“雷震子”、坐在轮椅上的残疾人也能驾驶的车，这些天马行空的想象力，来自2007“广汽杯”汽车设计大赛的获奖者。他们大多是就读于设计专业的在校大学生，他们精彩的创意赢得了大赛评委们的认可。在锦汉展览中心广州设计周绝对设计博览会上．也展出了这些未来的汽车设计师的获奖作品,吸引了无数观众的眼球。     

卡车展的意义在于促进企业相互竞争与技术进步——访日新出版株式会社社长增田周作

2007年10月29日,在东京卡车展举办期间,本刊记者独家采访了东京卡车展的主办者日新出版株式会社社长增田周作,就东京卡车展的意义、日本专用汽车现状及中日专用汽车行业交流等问题进行了探讨。这位81岁的老人精神玃烁,思维敏捷,热情而友好地回答了记者的问题,并对中国汽车协会专用车分会秘书长王焕民近几年来为推动中日两国同行交流与合作所作的努力表示感     

舒适主义

赛拉图欧风，一款由起亚法兰克福汽车研发中心打造的车型，严格说来和街上流行的两厢式轿车的造型还不太一样，它的外形更介于两厢轿车和旅行轿车之间。这是赛拉图欧风给人的第一印象。这让它不仅具有两厢车的紧凑感和动感，也让它拥有了比普通两厢和三厢车更大的行李空间。在三厢车上较有个性的弧形车身造型，在欧风上被截去尾部后明显使它的喜爱人群扩大化了，     

两轮摩托车行驶平衡基础知识

自《安全驾驶》栏目开办以来,刊登了大量摩托车爱好者喜闻乐见的常用知识,受到了广大摩托车爱好者的欢迎。随着广大摩托车爱好者的驾驶技术以及知识层面的提高,《安全驾驶》栏目与时俱进、开拓创新,对栏目主旨和内容编排进行了一系列的改进,以满足广大摩托车爱好者对摩托车驾驶安全,专业知识的需求。