船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用研究

分析了船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用现状，应用前景及应用范围，并结合具体的实例，探讨了运用船舶操纵模拟器进行港航设计论证的方法。     

南京地铁司机模拟器安装位置及平面布置方案研究

文章对南京地铁3号线秣周车辆段司机模拟器安装位置及平面布置形式进行研究,结合模拟器拟用房间的周边限制条件,最终确定了秣周车辆段司机模拟器布置方案。     

Single wheel hub motor failures and their impact on vehicle and driver behaviour

This research work studies the impact of single wheel hub motor failures on the dynamic behaviour of electric vehicles and the corresponding driver reactions. An experimental study in a moving-base driving simulator is conducted to analyse the influence of single wheel hub motor failures for motorway speeds. Driver reaction times are derived from the measured data and discussed in their experimental context. The failure is rated objectively on the dynamic behaviour of the vehicle and compared to the subjective evaluation. Findings indicate that critical traffic situations impairing traffic safety can occur for motorway speeds. Clear counteractions by the drivers had to be taken.     

Optimisation of driver actions in RWD race car including tyre thermodynamics

ABSTRACT

The paper presents an innovative method for a lap time minimisation by using genetic algorithms for a multi objective optimisation of a race driver–vehicle model. The decision variables consist of 16 parameters responsible for actions of a professional driver (e.g. time traces for brake, accelerator and steering wheel) on a race track part with RH corner. Purpose-built, high fidelity, multibody vehicle model (called ‘miMa’) is described by 30 generalised coordinates and 440 parameters, crucial in motorsport. Focus is put on modelling of the tyre tread thermodynamics and its influence on race vehicle dynamics. Numerical example considers a Rear Wheel Drive BMW E36 prepared for track day events. In order to improve the section lap time (by 5%) and corner exit velocity (by 4%) a few different driving strategies are found depending on thermal conditions of semi-slick tyres. The process of the race driver adaptation to initially cold or hot tyres is explained.     

认知分心对车辆跟驰过程操控安全性的影响

为了研究车辆跟驰过程中驾驶人认知分心与驾驶安全的关系,采用驾驶模拟器构建城市道路车辆跟驰场景,并设计3种难度等级的认知分心次任务,采集35名被试驾驶人在试验过程中的方向盘转角、油门开度、制动踏板力等操作参数,以及车辆位置、速度、加速度等车辆运动参数。采用重复测量一般线性模型,分析不同等级认知分心对上述参数的影响。研究结果表明：在横向操控方面,随着认知分心程度增高,方向盘回转率增大,但车辆横向位置标准差减小,表明驾驶人处于认知分心时,采取频繁修正方向盘的补偿方式,降低车辆横向位置波动,过度补偿车辆横向安全性,且该补偿行为与认知分心程度正相关;在纵向操控方面,认知分心时,油门开度、制动踏板位置方差增大,且制动踏板位置均值增大,同时车头间距及时距未观察到显著性变化,表明认知分心时驾驶人采取频繁操作油门、制动踏板,增大制动幅度等方式进行补偿,使车头间距及车头时距等表征车辆纵向跟车安全性参数处于正常驾驶水平,但加速度标准差增大,表明跟车稳定性降低。研究结果为涉及分心的人车交互装置优化设计及考虑分心状态的驾驶人状态管理系统开发提供了一定的理论依据。     

基于驾驶模拟技术的山区高速公路桥隧群区限速值分析

为了提高山区高速公路行车安全性和速度连续性,提出了山区高速公路桥隧群区路段的限速值优化方法.首先通过选择在建的山区高速公路桥隧群区段为研究对象,构建了该路段的三维仿真场景.然后根据隧道路段设计速度采用标准,分别确定了"设计速度±20 km/h"和"设计速度"等3种限速方案,开展了3种限速方案下的驾驶模拟实验.最后从运行...     

基于无源雷达模拟器的幅度算法研究

以无源雷达模拟器为基础,讨论了在不同工作模式下,目标信号幅度的计算方法,并对两种工作模式下信号幅度的取值进行了仿真。针对微波器件频率特性引起的差异,介绍了一种信号幅度调整的方法,对于“真实”的模拟目标信号,具有一定的实践和指导意义。     

一种船用直升机电源负载模拟装置设计

根据船用直升机负载性能特点，分析负载模拟装置的设计要求，从负载容量及分组、散热功能、控制保护功能、结构布置等多个方面对负载模拟装置进行综合设计，并通过工程样机开展试验，验证设计方案的可行性。该装置可为船用直升机电源的性能验证提供精确可靠的试验保障。     

小街区密路网交通标志缩尺研究

应用驾驶模拟器、眼动仪和调查问卷对小街区密路网条件下的交通标志设计方案和缩尺方案进行了分析探讨。驾驶模拟器采集的速度和加速度数据显示设计方案和缩尺方案具有差异显著性，眼动仪数据显示缩尺方案需要更多的注意力。调查问卷显示，大多数人主观上无法准确感受到两个方案之间的差异，缩尺方案的可行性还需要进行深入研究。